در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

عدم موفقیت در آشکارسازی مستقیم ماد? تاریک گروهی را بر آن داشته است که در پی نظریات جایگزین باشند‏. به طوری که بتوان بدون نیاز به فرض وجود ماد? تاریک شواهد موجود اخترفیزیکی و کیهانشناختی را توجیه نمود. موفق ترین این نظریات‏، دینامیک نیوتونی تعدیل یافته ‎(modified ‎newtonian ‎dynamics)‎‎ یا ‎mond‎‏ نام دارد. ‎mond‎‏ در توجیه مهم ترین شواهد اخترفیزیکی ماد? تاریک موفقیت چشمگیری داشته است‎‎‏‏؛ ضمن آ...

در این پژوهش، مسئله طراحی کنترلر برای یک مدل موشک غیرخطی و ناکمینه فاز بررسی شده است. موشک مورد مطالعه از نوع هوا به هوا است و جابجایی بالک دم به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته می شود. در این تحقیق، روش گام به عقب مد نظر بوده و قابلیت آن در کنترل غیرخطی موشک ناکمینه فاز مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از تئوری گام به عقب مستلزم ساختار خاصی از سیستم غیرخطی است که از آن به عنوان فرم پایین مثل...

In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...

dna مولکولی است که از نظر زیستی – به دلیل قابلیت نگهداری و انتقال اطلاعات- دارای اهمیت فراوان می باشد. لذا تحقیق چگونگی کارکرد آن از دیدگاه دانشمندان علوم مختلف امری واجب به نظر می رسد. از جمله این کارکردها، اثرات بلند برد این مولکول است که با کمک فیزیک غیرخطی توجیه می شود. با در نظر گرفتن معادلات حرکت غیرخطی برای مولکول dna و جستجوی جواب برای آن معادلات آثار وجود سالیتون های توپولوژیک در این م...

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

در این پژوهش برداشت انرژی به وسیله مواد پیزوالکتریک در حالت غیرخطی موردبررسی قرارگرفته است. سیستم برداشت کننده انرژی به صورت یک تیر یکسر گیردار با در نظر گرفتن کرنش فون کارمن و مطابق تئوری اویلر برنولی و تیموشنکو مدل سازیشده است. معادلات با استفاده از روش مد مفروض و معادله لاگرانژ استخراج شدند. ضرورت استفاده از یک حل تحلیلی برای به دست آوردن پاسخ سیستم بیان شد. روش نیمه تحلیلیمیانگین گیری مختلط...

دراین پایان نامه می خواهیم چهارچوب واحدی برای نظریه انتشار امواج ونحوه ی کنترل آنها، مستقل از ماهیت امواج (نوری، مادی، آکوستیکی) ارائه کنیم. روش های نظری پنهان سازی امواج وکنترل آنها براساس تغییر پارامترهای مادی چون ثابت دی الکتریک، تراوایی مغناطیسی و... بررسی می شود. ایده ی اصلی نظری برای این کار براساس تبدیلات هندسی فضا-زمان است. با در نظر گرفتن معادلات حاکم بر انتشار امواج به صورت هموردا که ...

در سالهای اخیر طبیعت به شدت تحت تأثیر طیف وسیعی از میدان‌های مغناطیسی، قرار گرفته است؛ لذا همواره مطالعات گسترده‌ای بمنظور بررسی آثار بیولوژیک این میدان‌ها انجام می‌شود. آثاری نظیر مهار عملکرد سلول عصبی- که با شواهدی نظیر کاهش فرکانس یا کاهش دامنه پتانسیل عمل خود را نشان می دهد- نشان داده شده است.  در توجیه و بررسی این آثار، اخیراً نظریه پنجره‌های بیولوژیک مطرح شده و به آن توجه ش...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...