این تحقیق گامی است در جهت ارائه روشهای دقیقتر و واقع بینانه تر به جای روشهای تقریبی و دست بالاتر طراحی اعضا بتن مسلح که علاوه بر نیروی محوری کششی یا فشاری تحت تلاشهای خمشی یا برشی دو محوره قرار دارد و ارائه برنامه های رایانه ای که بر الگوریتمهای بهینه سازی مبتنی است . در اندرکنش لنگرهای خمشی با نیروی محوری کششی یا فشاری از فرض بلوک یکنواخت معادل تنش که در آیین نامه aci تصریح گردیده استفاده شده ...

ربات های موازی به طور گسترده در صنعت برای موقعیت دهی و جهتگیری دقیق استفاده می شوند. آنها دارای مزایایی از قبیل سرعت، دقت و سفتی بالا هستند. مکانیزم مورد مطالعه در این پایان نامه مکانیزمی با چهار درجه آزادی است (سه حرکت خطی و یک حرکت دورانی) که می تواند در ماشین های ابزار یا دستگاه های اندازه گیری به کار رود. در این مکانیزم با حرکت محرک های خطی به میزان مورد نظر، سکوی متحرک به موقعیت مورد نظر ا...

در این پایان نامه به بررسی و معرفی روش تخمین خطایی در تحلیل غیرخطی سازه ها به روش ایزوژئومتریک پرداخته شده است. در روش ایزوژئومتریک، ابتدا به تهیه برنامه کامپیوتری به زبان فرترن پرداخته شده است که قادر به تحلیل غیرخطی مسائل دوبعدی می باشد. در این پژوهش غیرخطی شدن ناشی از نارسائی مصالح سازه مدنظر قرار داده شده است. برای تحلیل مسائل غیرخطی سازه ها و حل معادلات تعادلی غیرخطی اغلب از یک روند افزایش...

در موارد بسیاری از مسائل مهندسی ، به منظور انجام تحلیلهای دقیقتر ، لازم است اثرات رفتار غیرخطی مصالح در نظر گرفته شود. بررسی چگونگی ایجاد و توسعه ترک در سازه و همچنین بررسی پاسخ سازه ها بعد از ایجاد ترک در آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. در تحقیق پیش رو به تحلیل غیر خطی دینامیکی سازه های بتن مسلح پرداخته شده است. مدل ارئه شده بر مبنای رفتار غیرخطی فولاد و بتن است. برای مدلسازی رفتار بتن از ت...

قسمت اول این تحقیق، به تکمیل و رفع مشکل ناپایداری جواب روش نیروهای حجمی می پردازد. اساس این فرمول بندی بر حذف مودهای تغییرحجم از میدان جابجایی در طی یک فرآیند تکرار استوار است. بطوری که در هر مرحله حل، نیروهایی که در ایجاد تغییرحجم در المان موثرند از سیستم حذف می شوند. بدین صورت که ابتدا نیروی حجمی متناظر با آن ها در هر المان محاسبه و عکس آن به المان ها اعمال می شود. از آنجا که استفاده از المان...

یک برنامه کامپیوتری (مدل) به نام sprinklermod برای طراحی و شبیه سازی هیدرولیکی سیستم های آبیاری بارانی تهیه گردید. در این مقاله به نحوه شبیه سازی توزیع فشار و دبی آبپاش ها در طول لوله های فرعی پرداخته می شود. این مدل قادر به طراحی دو نوع لوله های فرعی (که استفاده از آنها در کشور متداول می باشد) شامل لوله های فرعی با آبپاش های ثابت و با آبپاش متحرک می باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی به صورت جدول و...

اولین پارامتری که درصنایع موشک و هواپیما و یاهرجسم پرنده ی دیگری مورداستفاد قرار میگیرد ضرایب آیرودینامیکی مربوط میباشد.برای محاسبه ی این ضرایب باید معادلات جریان اطراف جسم پرنده حل شوند.حل معادلات کامل جریان (معادلات ناویراستوکس) مشکل بوده و نیاز به کامپیوترهای بزرگ دارد و لذا در بیشتر موار از فرم ساده شده ی این معادلات استفاده میشود.باصرف نظر کردن از اثر لزجت سیال و یا فرض غیرچرخشی بودن جریان...

از دهه 1990 پیرامون تاثیر نامتقارن سیاست های پولی بر متغیرهای حقیقی مطالعات نظری و تجربی زیادی صورت گرفته است. گروهی از اقتصاددانان معتقدند که اعمال سیاست های پولی فقط تولید اسمی را تغییر می دهد و تاثیری در تولید حقیقی نخواهد داشت. عده ای دیگر از اقتصاددانان اعتقاد دارند که سیاست های پولی در شرایط خاصی علاوه بر تولید اسمی، تولید حقیقی را در کوتاه مدت و حتی در بلند مدت تغییر می دهد. برخی از اقتص...

با توجه به کاربردهای گوناگون و مزایای زیادی که مبدل¬های منبع ولتاژی pwm متصل به شبکه ارائه می¬دهند، روش-های کنترلی مختلفی برای بهره¬مندی از این کاربردها و مزایا ارائه شده¬اند که از بین آن ها، روش¬های کنترل بدون سنسور ولتاژ شبکه به دلیل مزایای ویژه آن¬ها، مورد توجه زیادی قرار گرفته¬اند. در این راستا در این پایان¬نامه دو روش جدید برای تخمین ولتاژ شبکه در حوزه¬ی زمان ارائه شده و عملکرد آن ها مورد ...

چکیده انگیزه اصلی این پایان نامه، بررسی اثر جاذب ارتعاشی متشکل از جرم وفنر، در موقعیتهای مختلف عمود بر سازه و در امتداد آن بر روی کاهش ارتعاشات در محدوده غیر خطی می باشد. سازه مورد مطالعه یک تیر کامپوزیت است که بر اساس تداخل مودال انرژی ورودی را به سمت جاذب هدایت می کند. حل معادله فرکانس تیر کامپوزیت، با استفاده از روش نوین الگوریتم تکاملی هدایت شده توسط تنوع جمعیت انجام شده است. معادله فرکانس...