حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

در حال حاضر بیکاری یکی از معضلات اساسی کشور به شمار می آید. کار از راه دور به عنوان رویکردی مبتنی بر فناوری اطلاعات می تواند رویکردی اثر بخش در ایجاد فرصت های شغلی جدید مورد توجه قرار گیرد. در این مقاله ضمن گذری کوتاه بر نقش انقلاب فناوری به ویژه انقلاب اطلاعاتی بر مشاغل و ساختار آنها به بررسی کار از راه دور پرداخته پیشنهادی برای راه اندازی نظام کار از راه دور در ایران ارایه می شود. بدیهی است ا...

بطور ایده­آل آبگیری از رودخانه بایستی در قوس خارجی پیچ صورت گیرد یعنی به فاصله کمی در پایین دست جایی که حداکثر انحناء قوس وجود دارد. در قوس خارجی آب عمق بیشتری دارد و بستر رودخانه به پایداری رسیده است. همچنین علت دیگر این امر حرکت بار بستر در محل انحناء رودخانه به طرف قوس داخلی میباشد که موجب کاهش غلظت رسوبات در قوس بیرونی میگردد. بطور کلی انتقال رسوب رودخانه به آبگیر و کانال انتقال، مشکلات عدی...

چکیده بی تردید یکی از مهم ترین راهبردهای دستیابی به توسعه روستایی استقرار یک نظام بهره برداری مطلوب خواهد بود. بر این اساس، سازمان تعاون روستایی در سال 1370 به منظور ساماندهی و اعمال مدیریت در خصوص مزارعی که در جریان اصلاحات ارضی دهه1340، به قطعات کوچک تقسیم و به کشاورزانی واگذار شده بود که توانایی مدیریت مزرعه را نداشتند، تصمیم به راه اندازی مجدد نظام بهره برداری شرکت های سهامی زراعی گرفت. ای...

قالب منحصر به فرد قرارداد اختیار معامله ـ که متضمن ایجاد تعهد برای یکی از طرفین و ایجاد اختیار (حق) برای طرف دیگر قرارداد است ـ باعث شده یافتن قالب مشابه آن در چارچوب یکی از عقود معین یا ادله مصرح در مقررات شرع را سخت و تقریباً غیرممکن ساخته است. از طرف دیگر تصویب قانون بازار اوراق بهادار بستر قانونی مناسبی برای طراحی و انتشار اوراق مزبور فراهم نموده است. نظر به ضرورت راه اندازی چنین ابزارهای مد...

پیشرفتهایی که اخیراً در زمینه کامپیوتر، مخابرات و فناوریهای نرم افزاری به وجود آمده، به آشنایی دانشجویان و متخصصان با فرصتهای جدیدی برای گسترش کاربرد کنترل در آموزش و همچنین، امور اقتصادی، صنعتی و غیره شده منجر است. در این مقاله ابتدا به ذکر اهمیت محیطهای مجازی و زمان حقیقی در تحصیل، آموزش و پیشرفت آزمایشگاههای مجازی و کنترل از راه دور پرداخته و در ادامه چگونگی ایجاد یک محیط شبیه سازی شده، کنترل...

در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

برنامه ریزی برای تعیین مسیرهای مختلف راه آهن در کشورفرآیند پیچیده ای است که نیازمند در نظر گرفتن عوامل، پارامترها و مجموعه داده های مختلف می باشد. در کشور ایران طراحی خطوط راه آهن از طریق روش های سنتی صورت می گیرد. هدف این پژوهش بررسی و نشان دادن قابلیت های gis در برنامه ریزی های راه آهن و طراحی خطوط جدید به عنوان مسیرهای پیشنهادی برای شرکت ها ی مشاور می باشد. روش در این پژوهش استفاده از مدل ها...

در این تحقیق کارایی فرایند فیلتراسیون جریان رو به بالا با بستر لجن در حذف بیولوژیکی نیتروژن جهت تعیین زمان ماند بهینه بر اساس بیشترین راندمان حذف نیتروژن مورد ارزیابی قرار گرفت. فاضلاب مصنوعی شامل ترکیبات گلوکز و اوره به عنوان منبع کربن و نیتروژن و با نسبت cod/n درحدود 10 با غلظت 50 میلی گرم در لیتر نیتروژن بر اساس مجموع یون نیترات و نیتریت مورد استفاده قرار گرفت. تحقیق در دو فاز راه اندازی و ب...

در این پایان نامه، کارکرد پمپ حبابی به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. مدل تحلیلی کارکرد پمپ حبابی با استفاده از فرضیات خاص، دروابط تحلیلی به دست آمده در متن و تعدادی روابط تجربی و تحلیلی دیگر، ارائه شده است. با قرار دادن این روابط در چارچوب یک برنامه ی کامپیوتری، انواع نمودارهای کارکرد این پمپ نمایش داده شده و مورد بررسی قرار گرفته است. جهت سنجیدن اعتبار و درستی نتایج و نمودارها...