چکیده ندارد.

شفافیت القائی الکترومغناطیسی(eit) پدیده مشهوری است که در آن اثر جذب محیط بر انتشار امواج الکترو مغناطیسی تحت شرایط خاص حذف می شود و نور بدون اینکه جذب موثری داشته باشد در محیط انتشار می یابد . بدیهی است برای ایجاد شفافیت القائی الکترومغناطیسی وجود حداقل یک میدان تزویج کننده علاوه بر میدان باریکه کاوشگر فرودی ضروری است . میتوان گفت که این پدیده به عبارتی کنترل انتشار نور بوسیله نور دیگر است . نش...

یکی از نکات اساسی در انجام اهداف نظارتی به کمک ربات ها پیچیدگی و غیرقابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات است. این مسئله به ویژه در شرایط خصمانه که مسیر ربات ناظر توسط عامل دیگری تعقیب می گردد، حائز اهمیت است. بر این اساس، برنامه ریزی حرکت ربات ناظر با استفاده از دو روش توالی تصادفی و توالی آشوبناک می تواند در رسیدن به این هدف مؤثر باشد؛ اما روش توالی آشوبناک به علت طبیعت معین و قطعی خود، برای این ...

در این کار تجربی توریهای برجسته سطحی خود سامان ده با استفاده از تک باریکه لیزری بر روی فیلم پلیمری آزو ثبت شدند. برای بررسی واهلش توری های برجسته سطحی خود سامان ده شدت پراش مرتبه اول یک لیزر کاوشگر بررسی شد. نتایج نشان داد، در مورد توری های برجسته سطحی خود سامان ده برخلاف سایر توری های ضریب شکست ایجاد شده بر روی فیلم پلیمری آزو، که ثبت اطلاعات تنها بر اساس جهت گیری رنگینه های آزو است، با قطع نو...

در این پایان نامه رفتار دوپایایی نوری سیستم سه ترازی گذار بسته در حالت تشدید چند فوتونی و فراتر از آن مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که در حالت تشدید چند فوتونی سیستم وابسته به فاز است که این وابستگی از پراکندگی میدان های دمشی و میکروویو در پاسخ محیط به میدان کاوشگر ناشی می شود. در حالت فراتر از تشدید چند فوتونی ، معادلات ماتریس چگالی نسبت به پارامتر ? بستگی صریح زمانی دارند، بنابراین سیستم سه ...

در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این پایان نامه با ارائه یک مدل کامل ریاضی از ربات اسکارا به همراه محرکه های الکتریکی و راه انداز محرکه ها استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (pwm) بازوی ماهر اسکارا معرفی می گردد. روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی و خطی در یک محیط غیر ساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند. این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیر خطی ب...

در سال های اخیر بیماریهای مرتبط با مفصل زانو مخصوصا در سالمندان گسترده شده است. از انجا که در حین انجام فعالیت های روزانه مانند راه رفتن و دویدن وزن بدن بر روی زانو انتقال داده می شود، احتمال آسیب دیدن این عضو بیشتر می باشد. این موضوع برای افراد سالمند با توجه به ضعف عضلانی از اهمیت بیشتری برخوردار است به طوری که بیشتر افراد سالمند از بیمارهای مرتبط با زانو رنج می برند. یکی از راه های کمک به ای...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....