رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...

کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) در جهت افزایش سطح کیفی داده ­ها و قابلیت سیستم­ های کاربردی، فن­اوری­ های مکمل یکدیگر محسوب می شوند. این فن­ آوری در صنعت حمل و نقل، بخصوص در ردیابی GPS که در خودرو نصب می­ شود امکان تعیین موقعیت خودروهایی مانند آمبولانس ­ها، ماشین­ های آتش­نشانی، گشت­ پلیس و ... را بصورت بلادرنگ فراهم می­ آورد. اطلاعاتی که سیستم ردیابی ارائه می ­ده...

با تجهیز دستگاه های همراه به قابلیت هایی همانند پردازشگرهای قدرتمند و تعبیه سنجنده های متنوع امروزه شاهد وقوع انقلابی عظیم در استفاده از این تجهیزات در تمامی زوایای زندگی بشری می باشیم. با نگاهی گذرا به تاریخچه سامانه های اطلاعات مکانی به روشنی مشخص می شود که انجام تحلیل های مکانی بلادرنگ همواره یکی از مهمترین دغدغه های این علم بوده است. از طرفی دیگر جمع آوری، مدیریت و ذخیره سازی اطلاعات مکانی ...

یکی از مهمترین عوامل مرگ و میر در جوامع بشری سکته ی قلبی است که عوامل مختلفی در وقوع آن نقش دارند. لذا نیاز روز افزون برای مقابله با آن احساس می گردد. دو آریتمی تاکی کاردی و فیبریلاسیون بطنی بسیار خطرناک هستند و در صورت وقوع می توانند منجر به صدمات جدی و حتی در مواقعی به دلیل نارسایی خون و اکسیژن به مغز، ایست قلبی و فوت بیمار شوند. تنها عملکرد موثر برای مقابله با این دو آریتمی و جلوگیری از وقوع...

مقدمه: در مواردی که برای تشخیص بیماری های قلبی، به صورت طولانی سیگنال الکتریکی قلبی ثبت می شود، به کارگیری نرم افزارهایی برای تحلیل هوشمند سیگنال ضروری است. برای اینکه این نرم افزارها بتوانند در تحلیل آریتمی ها مورد اعتماد باشند، باید از الگوریتم هایی بهره گیرند که توانایی تشخیص دقیق نقاط شاخص سیگنال الکتریکی قلب را با دقت بالا و درکمترین زمان ممکن داشته باشند. روش ها: در الگوریتم پیشنهادی در ا...

تراکم و محتوای رطوبتی خاک، دو ویژگی فیزیکی تاثیر گذار بر عملکرد محصول در مزرعه می‌باشند. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی دقیق برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشند. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی‌الکتریک حسگر خازنی محسوب می‌شود. در این تحقیق، یک حسگر اندازه گیر رطوبت خازن-مبنا که می تواند رطوبت خاک را به طور پیوسته اندازه گیری کند، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. این حسگر از دو بخش تشکیل شده...

در پژوهش حاضر، یک شیوه برای پایش رانش زمین در سطوح شیب‌دار واقع در کوهپایه یا دامنه‌ی کوه با استفاده از شبکه‌های حس‌گر بی‌سیم معرفی، تحلیل و شبیه‌سازی شده است. اساس این روش در قراردادن آرایه‌یی از گره‌های حس‌گر بی‌سیم فرستنده در نواحی ویژه در سطح شیب‌دار موردنظر و دریافت و آنالیز سیگنال‌های ارسالی از آرایه‌ی مذکور از طریق دو گره گیرنده‌ی بی‌سیم سنکرون استوار است. در واقع سیستم پیشنهادی برای پای...

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...