چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در این تحقیق جریان دو فاز جامد- مایع به روش لاگرانژی در سیال بسیار لزج به منظور ردگیری ذرات در کانالهای انشعابی شبیه سازی شده است. کانالهای انشعابی به عنوان جدا کننده ی فاز برای تغلیظ یا ترفیق کردن جریان دو فاز در صنایع غذایی، صنایع نفت و گاز، نیروگاهها، صنایع تولید هیدروکربن و ... مورد استفاده قرار می گیرند. نکته مهم در استفاده از کانالهای انشعابی بصورت یک وسیله جدا کننده این است که توزیع دلخو...

این پایان نامه به معرفی، مدل سازی و کنترل اینورترهای سه فاز چهار شاخه جهت تغذیه بارهای نامتعادل می پردازد و دو روش جدید در کنترل این مبدل ارائه می دهد. روش اول مبتنی بر مجزاسازی و کنترل سیستم با استفاده از فیدبک حالت و روش دوم برپایه مجزاسازی و کنترل به کمک فیدبک ولتاژی مجزاکننده می باشد. در هر یک از روش های پیشنهادی مدلسازی و طراحی روش کنترل به طور کامل صورت گرفته و بحث هایی نظیر پاسخ به اغتشا...

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

سنتز مکانوشیمیایی مواد روشی مبتنی بر فرآیند آسیاکاری پودر فلزات توام با وقوع واکنش شیمیایی در حین آسیاکاری می باشد که امکان تولید فلزات خالص، نانوکامپوزیت ها و گستره وسیعی از مواد کاربردی تجاری را در دمای محیط و یا بسیار پایین تر از شرایط ترمودینامیکی لازم فراهم می آورد. در این پژوهش امکان فعال سازی واکنش احیاء کربوترمی اکسید آهن در حضور واکنش احیاء آلومینوترمی به روش مکانوشیمی و نیز تاثیر دمای...

به دلیل توزیع تصادفی گره ها در شبکه های حسگر بی سیم، نیاز به داشتن الگوریم های مکانیابی در بسیاری از کاربردها و سرویس ها امری ضروری است. اغلب روش های ارائه شده جهت مکانیابی و ردگیری تاکنون، از مواردی همچون هزینه سربار سخت افزارهای مکانیابی ، تمرکز محاسبات، نقطه منفرد خطا و پیچیدگی الگوریتم، رنج می برند. در این مقاله الگوریتمی مبتنی بر تکرار ارئه شده است که بدون نیاز به هیچگونه سخت افزار اضافی ،...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

آنتن¬های شیپوری کاربرد بسیار زیادی در سیستم¬های مخابراتی از جمله رادار، سیستم¬های ردگیری ماهواره، تغذیه آنتن¬های بشقابی(باز تابنده)، تستهای emc، جنگ الکترونیک، سیستم¬های جهت یاب، آشکارساز و غیره، دارند. این کاربردهای فراوان به دلیل ویژگی¬های استثنایی این آنتن¬ها مانند پهنای باند مناسب، تطبیق پذیری و همه کاره بودن ، تغذیه نسبتاً آسان، ساخت نسبتاً آسان، بهره بسیار بالا و جهت بندی خوب می باشد. بدلی...

فرآیندهای بازساختاردهی اقتصادی و اجتماعی منجر به بازشکل‌دهی شهری شده و تأثیرات فراوانی را بر شهرهای جهان در پی داشته است. یکی از این تأثیرات، افت شهری است که به معنای کارایی نامطلوب (نسبی) اقتصاد شهری و شکل‌گیری محرومیت اقتصادی، اجتماعی، کالبدی و محیطی است که در نبود مداخله بیرونی از امکان تداوم و پایداری برخوردار است. افت شهری   <span style="font-family: Times New Roman; font-size:...

هدف: هدف پژوهش حاضر، مطالعۀ تاریخ اجتماعی مفهوم «اخلاق اطلاعات» است. قصد بر آن است تا نشان داده شود که چگونه مفهوم «اخلاق اطلاعات» در جریان تحولات اجتماعی حاکم بر حرفۀ کتابداری و اطلاع‎رسانی برساخته شده و به‎شکل آنچه ما امروز به‎عنوان حوزۀ «اخلاق اطلاعات» می‎شناسیم، درآمده است.  روش: پژوهش حاضر به روش سندی یا کتابخانه‎ای انجام شده است. روش سند...