در این پایان نامه نتایج بدست آمده درباره کلاس سیستم های لاگرانژینی که متریک های انرژی جنبشی تناوبی وابسته به زمان را می پذیرند بسط داده می شود. نتیجه اصلی این است که متریک انرژی جنبشی مقادیر ویژه ثابت دارند. هم چنین تبدیل مختصاتی وابسته به زمان که سیستم را به سیستم های کوچکتری تجزیه می کند به دست خواهد امد.

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این مقاله از موجبر تیغه ای که دارای تیغه با انحراف بیضی شکل است جهت تغذیه آنتن شکافی طولی قرار گرفته بر روی خط مرکزی موجبر تیغه دار استفاده می شود. روش پیشنهادی با جایگزین نمودن قسمتی از تیغه مستقیم موجبر تیغه دار با تیغه با انحراف بیضی شکل محقق می شود. تیغه با انحراف بیضی شکل دقیقا در زیر شکاف قرار گرفته است و در این حالت شکاف هیچگونه انحرافی نسبت به خط مرکزی موجبر ندارد. نتایج شبیه سازی بی...

آخرین و کوتاه ترین تقریر از «برهان صدیقین» از علامه طباطبایی است که استاد جوادی آملی دربارة آن ادعا کرده اند که هیچ پیش فرض فلسفی ندارد و از این رو، می تواند به عنوان اولین مسأله فلسفی مطرح شود. این ادعا بحث هایی را پدید آورده و مورد تأیید و انکار برخی از معاصران قرار گرفته است. در مقالات متعددی که در این زمینه به نگارش درآمده است، این ادعا به صورت موردی بررسی و نقد شده است. در این مقاله، ادعای...

الگوی های تحلیل پویای سازه و ویژگی های آن بررسی می شوند. مهم ترین ویژگی های حل سامانه های پویا، دقت، پایداری و میزان خطا در روش های تابع اولیه گیری عددی می باشند. شیوه های گوناگون تابع اولیه گیری عددی در راستای زمان به صورت دسته بندی شده ای می آیند. برای هر فرآیند، از کاستی ها و توانمندی ها سخن به میان خواهد آمد. سپس، یک خانواده ی چند گامی مرتبه بالا پیشنهاد می شود. در رابطه سازی این خانواده، ا...

هدف پژوهش حاضر مقایسه ی اختلال نقص توجه /بیش فعالی، اختلال رفتار مقابله ای و اختلال سلوکدر دانش آموزان دبستانی با ناتوانی یادگیری و عادی بود . نمونه ی مورد مطالعه شامل 381 دانش آموز عادی193 دختر و 188 پسر ) و 80 دانش آموز با ناتوانی یادگیری ( 40 دختر و 40 پسر ) بودندکه گروه اول به )شیوه نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای و گروه دوم به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند .روش پژوهش علّی - مق ایسهای ...

این پژوهش با هدف مطالعه اثر افزودن ضایعات خشک محصولات لبنی در خوراک آغازین، بر عملکرد رشد گوساله های شیرخوار انجام شد. تعداد 28 راس گوساله ماده تازه متولد شده نژاد هلشتاین به طور تصادفی به چهار گروه آزمایشی تقسیم شدند و پس از دو هفته سازگاری با شرایط آزمایش، در قالب یک طرح کاملاً تصادفی، به صورت انفرادی با خوراک آغازین حاوی سطوح صفر (شاهد)، 10، 20 و 30 درصد محصول خشک ضایعات لبنی، تا سن هشت هفتگی...

پدیده های تورم و بیکاری دو معضل بزرگ اقتصادی کشورهای مختلف جهان می باشند. حاصل این پژوهش بیانگر وضعیت فرکانسی تورم و بیکاری در ایران است که می تواند سیاست های اقتصادی کنترل تورم و بیکاری را مدیریت کند. در این مطالعه به بررسی روند فرکانسی تورم و بیکاری در دوره زمانی (1357-1391) پرداخته شده است و سپس تاثیر این روند فرکانسی بر روی تابع تقاضای بازار کار بررسی می شود. بدین منظور در یک دیدگاه جدید از...

سخن آغازین: گذشته و آینده ی مجله مطالعات کتابداری و علم اطلاعات

این پایان نامه شامل 3 فصل می باشد: در فصصل اول، تعاریف و مفاهیمیکه مورد نیاز است مثل معادلات دیفرانسیل، روش تجزیه آدومیان، روش اختلال هوموتوپیاورده شده است. در فصل دوم، شرح مفصلی از روش آنالیز هوموتوپی برای معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی همراه با مثال آورده شده است. شایان ذکر است، حل معادله ی دیفرانسیل ریکاتی درجه ی دوم، به عنوان یک معادله ی دیفرانسیل معمولی، در این فصل آورده شده است. در فصل ...