در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در تحقیق حاضر اندرکنش یک حباب بزرگ با یک لایه مرزی و تأثیرات پارامترهای مختلف در اعداد رینولدز نسبتاً پایین به صورت عددی و با استفاده از روش ردیابی مرز متحرک و در نظر گرفتن معادلات تک سیالی ناویر-استوکس کامل، مطالعه می شود. این تحقیق می تواند شروع کارهای پیچیده تر با اعداد رینولدز بالاتر باشد. نتایج این تحقیق نشان می دهد که تنش های برشی دیواره در حضور حباب، دارای تغییراتی وابسته به محل حباب بوده...

یکی از مهم ترین و مخرب ترین بیماری های قارچی انگور بیماری اسکا یا زوال مو می باشد. این بیماری باعث کاهش رشد، کاهش محصول و در نهایت مرگ گیاه می گردد. در طی تابستان 1389 از تاکستان های شهرستان بجنورد و حومه ی آن نمونه های مختلفی از تنه شامل: قطعات تنه دارای علایم پوسیدگی سفید، دارای علایم پوسیدگی قهوه ای، دارای علایم نقاط قهوه ای رنگ و فاقد علایم ظاهری نمونه برداری شد. هدف از اجرای این تحقیق ردیا...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

ردیابی اشیاء متحرک از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین است که بهه عنهوا مسهلهه تخمهین مسیر شی در صفحه تصویر قابل تعریف است . روشهای متداول برای ردیابی اشیاء متحرک را می توا در سه دسته کهی ردیابی نقطهای،ردیابی کانتور و ردیابی ناحیهای تقسهیم بنهدی کهرد . در ردیهابی نقطهه ای، مسهیر ردیابی با مینیمم سازی تابع هدف که توسط تغییر دراندازه وجهت سرعت اشیاء تعریف می گردد بدست می- آید.بالا بود تعداد ...

هدف: Visual Evoked Potentialیک روش ابجکتیو برای بررسی عملکرد بینایی می­باشد.هدف از این مطالعه، ارزیابی پاسخ­ های برانگیخته بینایی در همی فیلدهای مختلف بینایی در افراد نرمال می­ باشد. روش بررسی: این مطالعه بر روی 80 چشم افراد نرمال با دامنه سنی (38-18) سال انجام شد. تمامی شرکت کنندگان تحت معاینات بینایی شامل بررسی عیوب انکساری و حدت بینایی قرار گرفتند. پاسخ های Pattern reversal VEP شامل دامنه و ...

زمینه و اهداف: ایزوله‌های اشریشیا کلی یوروپاتوژنیک به‌عنوان معمول‌ترین دلیل عفونت‌های دستگاه ادراری، می‌توانند به دستگاه تناسلی انتقال پیدا کنند. فاکتورهای حدت متفاوت این باکتری‌ها سبب اتصال، حمله و آسیب به اپی تلیوم تناسلی می‌شوند. این مطالعه به‌منظور ردیابی فاکتورهای حدت ایزوله‌های اشریشیا کلی یوروپاتوژنیک جداسازی شده از سواب های بالا واژن زنان نازا انجام گرفت. مواد و روش کار: در کل 70 و 30...

این تحقیق به منظور بررسی روش های کلاسیک و آغازگرهای اختصاصی در ردیابی قارچ های اندوفیت در گیاهان علفی تیره گندمیان صورت گرفت که در راستای این هدف بیست جدایه قارچ از چهار میزبان مرتعی bromus tomentellus،lolium prenne ،festuca  pratensis وfestuca  arundinacea جداسازی گردید. نمونه ها ابتدا از طریق رنگ آمیزی با محلول رنگی رز بنگال از نظر حضور قارچ اندوفیت آزمایش شدند، سپس نمونه های حاوی قارچ روی مح...