به منظور بررسی روابط بین عملکرد دانه و برخی از صفات زراعی در شرایط تنش خشکی، 305 اینبرد لاین گندم حاصل از تلاقی رقم روشن با رقم فلات و بیست و پنج رقم متشکل از ارقام حساس و مقاوم در قالب طرح آگمنت با چهار شاهد روشن، فلات، مهدوی و شاه پسند در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان در سال زراعی 93-1392 مورد مطالعه قرار گرفت. آبیاری تا مرحله گل دهی طبق عرف انجام شد و بعد از این که تقریباً 50% ژنوتی...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی و روابط موجود بین صفات مختلف 90 رقم انگور در کلکسیون انگور مرکز تحقیقات گروه باغبانی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران مورد ارزیابی قرار گرفتند.سیستم تربیت بوته ها به صورت کوردون و هرس بصورت شاخه کوتاه انجام گرفته و فاصله کاشت دو بوته در روی ردیف دو متر و بین ردیفها سه متر بود.این آزمایش در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار و دو مشاهده در طرفین کوردون انجام شد. در این ...

در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

-

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...