در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

تئوری های طراحی آموزشی ، رویکرد های مختلفی را تجربه کرده اند از مهم ترین این رویکرد ها در طراحی آموزشی می توان به رویکرد سیستمی و غیر سیستمی (ساختن گرایی ) اشاره کرد که مدل های مختلفی از این رویکرد ها به وجود آمده است . که پژوهش حاضر برآن است تا تاثیر هر یک از این رویکرد ها را با روش مرسوم بر یادگیری و یادداری مقایسه کند به همین خاطر از رویکرد سیستمی الگوی کمپ و از رویکرد ساختن گرایی مدل محیط ه...

امروزه در اغلب اقتصادهای جهان دولت ها به عنوان مکمل نهاد بازار جهت دستیابی به اهداف مشخص ناگزیر از دخالت در اقتصاد می باشند. در این میان یارانه یکی از ابزارهای مداخله در بازار با اهدافی همچون بهبود توزیع درآمد،برقراری عدالت و غیره می باشد.حامل های انرژی بخش عمده ای از یارانه ها را در اقتصاد ایران به خود اختصاص داده است اما برخلاف هزینه های سنگین پرداخت یارانه به شکل غیرهدفمند،اثربخشی پرداخت ها ...

چکیده: زمینه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی است و شایع ترین مفصلی که در این بیماران درگیر می شود مفصل زانو است. شایع ترین علایم این بیماری کاهش دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو است. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست (tens)، به عنوان یک روش غیر دارویی، بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو می باشد. روش بررسی: بر...

این آزمایش به­منظور بررسی تأثیر مکمل بستر بنتونیت­سدیم و تراکم گله بر عملکرد و کیفیت بستر با استفاده از 252 قطعه جوجۀ ­گوشتی در قالب طرح کامل تصادفی با شش تیمار به­صورت فاکتوریل (2×3) و چهار تکرار انجام ­شد. عامل‌های آزمایشی شامل تراکم در واحد سطح (14؛ تراکم کم و 18؛ تراکم زیاد / پرنده در هر مترمربع) و سه سطح مکمل بستر بنتونیت­سدیم (0، 2 و 4 کیلوگرم در هر مترمربع) بودند. افزایش تراکم سبب افت عم...

ظرفیت تبادل کاتیونی (cec) از ویژگی های مهم خاک است. اندازه گیری مستقیم cec، به ویژه در خاک های اریدی سول بدلیل مقادیر بالای کربنات و گچ، دشوار، زمان بر و پرهزینه است. از دیگر سوی، cec خاک را می توان با روش های غیرمستقیم مانند توابع انتقالی خاک (ptfs) برآورد نمود. هدف از این مطالعه برآورد cec با استفاده از توابع انتقالی کلاسی و پیوسته بود. یک مجموعه داده (977n =) پس از گروه بندی بر اساس کلاس باف...

با به کار بردن روش انتقال پراکندگی معکوس، جواب کلی برای یک زمان غیر صفر را می توان به شرط داشتن جواب اولیه به دست آورد. از کاربردهای مهم دیگر، پیدا کردن رابطه ی بستار برای توابع ویژه ی عملگر خطی شده می باشد. همچنین توابع ویژه برای ساختن جواب های مختل شده و تحلیلی معادله ی انتگرال پذیر مختل شده ضروری می باشد.

در فصل اول مقدماتی از جبر خطی آنالیز حقیقی آنالیز فوریه و آنالیز موجک را بیان کردیم. در فصل دوم خاصیت هایی از ایه های متعامد یکه حاصل از انتقال های صحیح توابع در فضای توابع ماتریس-مقدار را بیان کردیم. در فصل سوم روشی را برای ساختن مجموعه موجک کاتریس-مقدار بیان کردیم.

دراین مقاله مجموعه­ای از مدلهای مختلف garch استاندارد با گروهی از مدلهای تغییر رژیم مارکوف گارچ mrs-garch))­براساس توانایی آنها در­ پیش­بینی نوسانات بازارهای آتی­های نفت در افق­های زمانی یک روزه تا یک ماهه مقایسه می شود. به منظور صحه گذاشتن بر ثبات بیش از اندازه­ای که معمولاً در مدلهای garch یافت می­شود و بیانگر پیش­بینی­های نوسانات بسیار بالا وبسیار نامحسوس می­باشد، پارامترهای مدلهای mrs-garch ...

محیط شهری مکانی است که فرد و یا به عبارت بهتر شهروندان در آن زندگی کرده، کار می کنند و در آن به استراحت و فراغت می پردازند؛ اما برای اینکه یک محیط شهری بتواند ضامن حیات سالم اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی مردم باشد نیازمند کیفیت مناسب و شایسته شهروندان خود می باشد. دراین بین برای دستیابی به کیفیت مطلوب محیطی نظرسنجی و مشارکت دادن مردم در برنامه ریزی و طراحی شهری گامی اساسی می باشد. ازآنجاکه ارتقاء ک...