شبکه حسگر بی سیم از صدها ویاهزاران قطعه کوچک بنام گره تشکیل شده است که با یکدیگر در ارتباط اند و باهم کار می کنند تا وظیفه یا وظایف خاصی را انجام دهند. به دلیل ویژگی¬های خاص شبکه¬های حسگر بی سیم نظیر تعداد زیاد گره و انرژی محدود، نیاز به استفاده از روش های یگانه¬ای برای این شبکه در مقابله با حملات داریم. حملات متعددی در شبکه¬های حسگر بی سیم وجود دارند که باعث از بین رفتن امینت شبکه می¬شوند. یکی...

پایداری گذرا در سیستم های قدرت یکی از مهمترین چالش ها در زمینه پایداری و دینامیک سیستم های قدرت می باشد،پایداری گذرا را می توان به عنوان توانایی سیستم در حفظ پایداری بعد از یک اغتشاش شدید تعریف کرد این اغتشاشات شدید می توانند بروز اتصال کوتاه (سه فاز) در خطوط انتقال انرژی،خارج شدن یک واحد تولید بزرگ(ژنراتور) از مدار ویا خارج شدن ناگهانی دسته وسیعی از بارها از سیستم،باشد. اغتشاشات مذکور سبب بروز...

منظور از وضعیت ماهواره، میزان دوران آن نسبت به یک مرجع مشخص (مانند زمین) می باشد. حسگر افق زمین در طیف گسترده ای از مأموریت های فضایی به منظور تعیین وضعیت فضاپیما مورد استفاده قرار گرفته است و با استفاده از آن زوایای چرخش و پیچش فضاپیما تعیین می گردند. اندازهگیری افق زمین یک روش موثر جهت تشخیص زوایای چرخش و پیچش یک ماهواره leo میباشد و به طور معمول آن دسته از حسگرهایی که در محدوده مرئی کار می ...

مقدمه: برای موفق بودن درمان پالپکتومی در دندان های شیری اندازه گیری دقیق طول کانال ریشه لازم است. تعیین طول با استفاده از پرتونگاری رایج ترین روش مورد استفاده بوده است، اما به دلیل عوارض ﺳﻮء پرتو و همچنین لزوم همکاری کودک معمولاً با مشکلاتی همراه است. هدف از مطالعه، مقایسه دقت دستگاه آپکس یاب الکترونیکی nsk با پرتو نگاری معمولی برای تعیین طول کانال ریشه مولرهای شیری نکروز بود. روش بررسی: تعداد 2...

هدف این پروژه پیاده سازی مکان یاب صوتی استریو است. اساس کار این سیستم تخمین اختلاف زمانی دریافت امواج صوتی ساطع شده از هدف توسط دو گیرنده است که این امر با محاسبه ی همبستگی بین دو سیگنال دریافتی از میکروفون ها امکان پذیر است. روش های گوناگونی در زمینه ی تخمین اختلاف زمانی ارائه شده که می توان آن ها را در قالب روش های پارامتریک و غیرپارامتریک در حوزه ی زمان و فرکانس دسته بندی کرد. روش های پارامت...

یکی از روش‌های مرسوم در مدل‌سازی میدان گرانی (ثقل) زمین استفاده از تبدیل همجایی (کالوکیشن) کمترین مربعات است. یکی از مزایای روش تبدیل‌ همجایی کمترین مربعات، امکان استفاده هم‌زمان از مشاهدات ژئودتیک برای مدل‌سازی میدان گرانی زمین است. در مدل‌سازی میدان گرانی با استفاده از تبدیل‌ همجایی کمترین مربعات از روش حذف و بازگشت استفاده می‌شود. برای این منظور پس از حذف اثر مدل جهانی و اثر توپوگرافی از مشا...

در این پایان نامه ما با در نظر گرفتن برخی از پارامترهای مهم در طراحی (کاهش تعداد و یافتن موقعیت بهینه مسیریاب های مش، افزایش فضای پوشش، تعداد اتصال به شبکه وکاربران، اطمینان پذیری، کاهش تاخیر ارتباطی) و استفاده از ابزارهای بهینه سازی مناسبی چون الگوریتم های ابتکاری استاندارد (الگوریتم وراثتی، اجتماع ذرات، جستجوی گرانشی) در بهینه سازی این مساله و پارامترهای آن ، بدنبال مکان یابی و توپولوژی بهینه...

تسهیل در دسترسی به تکنولوژی­های مکان­یابی مانند gps امکان ذخیره­ی تجربیات مکانی و انتشار آن بر روی بستر اینترنت را برای افراد به وجود آورده است. استفاده از این قابلیت در شبکه­های اجتماعی تحت وب و در نظر گرفتن داده­های مکانی به اشتراک گذاشته شده توسط کاربران، به عنوان یال­های ارتباطی که کاربران یک شبکه­ی اجتماعی را به لایه­ی اطلاعات مکانی متصل می­کند، شبکه­های اجتماعی مکان مبنا را نتیجه می­دهد. ...

روستای گل سفید از توابع دهستان مشایخ در بخش حومه مرکزی شهرستان اردل از استان چهارمحال و بختیاری می‏باشد. در این مطالعه برای معرفی سیمای سرزمین این روستا و شناخت تمامی کاربری های انسانی و لکه های طبیعی در محدوده مورد مطالعه از تصویر ماهواره quickbird در نرم افزارgoogle earth استفاده گردید. سپس نقشه حاصله به نرم افزار arcgis 3,1 انتقال داده شده و پس از انجام پردازش های لازم در این نرم افزار نقشه ...

درک جامع و درست رفتار چرایی دام ها در به حداکثر رساندن محصولات دامی کمک می‏کند. علاوه بر این، شناخت خوب رفتار چرایی دام ها این امکان را می‏دهد تا آثار دام ها را در مراتع پیش بینی و در نهایت، بتوانیم چرای دام ها را به بهترین شکل مدیریت کنیم. همچنین، با شناخت رفتار چرایی دام های مختلف می‏توان در جهت استفادة بهینه از علوفة مراتع به راه حل هایی دست یافت و از کاهش تولیدات دامی و کاهش درآمد دامداران ...