در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

منابع سوخت فسیلی روز به روز در حال کاهش هستند و پیداکردن یک منبع سوختی جدید ضروری به نظر می رسد. بیودیزل یکی از بهترین منابع جایگزین برای سوخت در موتورهای دیزل است. اروکا ساتیوا مدورت ( منداب) از خانواده براسیکا، یکی از گیاهان دانه روغنی و بومی ایران است که توانایی رشد در زمین های فقیر و نامناسب را دارد، در این تحقیق روغن این گیاه بعنوان ماده اصلی و اولیه تولید بیودیزل مورد استفاده قرار گرفته ا...

یکی از روشهای مؤثر در کاهش دود وسائط نقلیه موتوری بنزینی کاربرد سوخت پاک و خالص بجای سوخت فعلی است. گاز مایع lpg به موجب تجربیات انجام شده سوختی است که جهت کاهش آلودگی هوا میتواند جایگزین بنزین محتوی سری فعلی ایران گردد- منوکسید کربن در سیستم گازی به مراتب کمتر از بنزین و هیدروکربورهای نسوخته که در موتور بنزینی بیشتر از اندازه مجاز کالیفرنیا است. در سیستم گازی بسیار جزئی است. بهمین ترتیب اکسیده...

کاهش ذخایر سوخت¬های فسیلی، افزایش قیمت نفت و آلودگی هوا استفاده از انرژی¬های تجدیدپذیر را گسترش داده است. بیودیزل سوختی جایگزین سوخت¬های فسیلی است که از روغن¬های گیاهی و حیوانی تولید می¬شود. در تحقیق حاضر اثر استفاده از سوپر شارژر بر عملکرد و آلایندگی موتور دیزل، با مخلوط¬های سوختی 0 – 20 – 35 و 50 درصد حجمی بیودیزل و سوخت دیزل، مورد بررسی قرار گرفت. برای تولید بیودیزل خالص از روغن پسماند خوراک...

استفاده از روغن های گیاهی خالص به عنوان سوخت در موتوردیزل باعث مشکلاتی به خاطر چگالی وگران روی بالای روغن های گیاهی در مقایسه با گازوئیل می شوند. روش های متفاوتی برای حل این مشکلات وجود دارد. یکی از این روش ها مخلوط کردن روغن ها با گازوئیل به عنوان سوخت جایگزین در موتور دیزل می باشد. در این تحقیق، دو آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاَ تصادفی در یک موتور دیزل بر روی تراکتور 285 mfصورت گرفت. آزمای...

استفاده از روغن های گیاهی خالص به عنوان سوخت در موتوردیزل باعث مشکلاتی به خاطر چگالی وگران روی بالای روغن های گیاهی در مقایسه با گازوئیل می شوند. روش های متفاوتی برای حل این مشکلات وجود دارد. یکی از این روش ها مخلوط کردن روغن ها با گازوئیل به عنوان سوخت جایگزین در موتور دیزل می باشد. در این تحقیق، دو آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاَ تصادفی در یک موتور دیزل بر روی تراکتور 285 mfصورت گرفت. آزمای...

چکیده وقوع بحران های نفتی در دهه 1970 و نگرانی های زیست محیطی باعث گرایش جهانی به سمت سوخت های پاک و تجدید پذیر شد. اتانول مهم ترین بیو سوخت است که به عنوان اکسیژن دهنده در بنزین استفاده می شود. با توجه به حجم نسبتاً کم تولید اتانول در کشور در این تحقیق تلاش بر این است که بخشی از ماده افزودنی mtbe با اتانول جایگزین شود و پس از ایجاد زیرساخت های مناسب برای تولید اتانول در کشور و تغییرات مورد نیا...

بیودیزل یکی از سوخت های جایگزین پاک با منشاء گیاهی می باشد که از واکنش استری شدن اسید های چرب غیر اشباع و یا اشباع که در انواع روغن های گیاهی و چربی های غیر حیوانی وجود دارند تولید میشود.این سوخت بر خلاف گازوییل فاقد گوگرد بوده و تنها از هیدروژن و کربن و اکسیژن تشکیل شده است. در این تحقیق اثر استفاده از مخلوط سوخت بیو دیزل و گازوییل بر روی پارامترهای عملکرد موتوردیزل تک سیلندر مارگو مورد بحث و ...

تنش خشکی مهترین محدودیت برای تولید گندم در مناطق خشک و نیمه خشک جهان می باشد. با توجه به کمبود منابع آبی در اکثر نقاط ایران، شناسایی ارقام و ‍‍‍ژنهای متحمل به تنش خشکی ضروری می باشد. در این راستا به منظور تعیین جایگاه کروموزومی عقیمی بالای سنبله ناشی از تنش خشکی با استفاده از لاین های جایگزین کروموزومی کاندید این مطالعه در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 4 تکرار در دو شرایط معمول و تنش خشکی در...