در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

چکیده : ofdm یک تکنیک مدلاسیون برای ارسال داده با سرعت بالا در کانال محو شدگی چند مسیره است. مهم ترین عاملی که سیستم های siso-ofdm (single-input single output ofdm) را با مشکل مواجه می سازند منابع تداخل می باشد. به منظور حذف تداخل استفاده از آنتن های آرایه ای در گیرنده سیستم های ofdm پیشنهاد شده که simo-ofdm (single-input multiple-output - ofdm) نامیده می شود. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال ...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

این پایان نامه به بهینه سازی شبکه های مخابراتی بی سیم چند ورودی چند خروجی (mimo)، در ارتباط فراسو و فروسو می-پردازد. دو چالش مهم در سیستم های mimo چندکاربره، تداخل چند آنتنی و تداخل چندکاربره است که ناشی از ارسال و دریافت سیگنال از آنتن های چندگانه و نیز استفاده کاربران از یک طیف فرکانسی به طور همزمان می باشند. نظر به ماهیت رقابتی و شراکتی محیط های چندکاربره، بهینه سازی این سیستم ها مبتنی بر پر...

مدیریت وجوه نقد یکی از مباحث اصلی مدیریت مالی شرکت ها می باشد. نقدینگی، توانایی شرکت در انجام تعهدات کوتاه مدت را نشان می دهد. تهیه بودجه نقدی یکی از مهمترین ابزارهای پیش بینی های مالی کوتاه مدت به منظور مدیریت وجوه نقد شرکت ها است. بودجه نقدی جریان های نقدی ورودی وخروجی شرکت در دوره زمانی را برنامه ریزی می کند. با استفاده از این روش دوره هایی که شرکت با مازاد وجوه نقد روبرو شده و نیز دوره هایی...

در این مقاله، ابتدا مدل کانال فضایی در سیستم های مبتنی بر چند ورودی-چند خروجی معرفی گردیده و با مطالعه ی پارامترهای مورد استفاده در این مدل، ضرایب کانال بین فرستنده و گیرنده، و ظرفیت سیستم محاسبه شده اند. در ادامه، الگوی آرایه ی آنتنی فرستنده و گیرنده تجزیه و تحلیل شده است. همچنین، تاثیر فاصله ی بین آنتن ها، طول آرایه ی آنتنی و زاویه ی گسترش بر روی الگوی آنتن و ظرفیت سیستم بررسی شده است. در نها...

در این پایان نامه طراحی جدیدی برای کنترلر فازی mixed-signal با قابلیت برنامه پذیری بالا در پروسه cmos وتکنولوژی 0.35µm جهت کاربرد های general purpose با توان مصرفی و area پایین و سرعت و دقت بالا ارائه شده است. ورودی این ساختار ولتاژ با قابلیت تغییر رنج ورودی بوده بنابراین به شکل مطلوبی قابلیت ارتباط با سنسورها و ادوات اندازه گیری را در ورودی کنترلر خواهد داشت. برای پیاده سازی این ایده، ساختار...

در موشک های سوخت مایع، هدایت پیشران به محفظه احتراق توسط فشاری که از طریق سیستم دمش تامین می شود، انجام می گیرد و تا زمان پایان کار موتور ادامه می یابد. دو عامل که در بهینه سازی جرم سیستم دمش، تاثیر مستقیم دارند عبارتند از تامین حداقل فشار مورد نیاز پمپ و قطع به موقع گاز ورودی به مخزن پیشران، انتخاب و تعیین حداقل فشار مورد نیاز پمپ های پیشران مستلزم محاسبه دقیق تغییرات فشار ورودی به پمپ می باشد...

پژوهشگران اخیراً دریافته‌اند الگوی چین و چروک پوست در بخش خارجی بند انگشت که به‌اصطلاح اثر بند انگشت نامیده می‌شود، در افراد مختلف منحصربه‌فرد بوده و می‌تواند به‌عنوان یک مشخصه بیومتریک به کار گرفته شود. بر این اساس در این مقاله، الگوریتمی معرفی می‌شود که به تشخیص هویت انسان با استفاده از تصاویر بند انگشت می‌پردازد. در الگوریتم پیشنهادی، با استفاده از گشتاورهای متعامد شبه زرنیک به‌عنوان یک توصیف...