سیستم های انتقال دهنده توزیع شده عموما از تعداد زیادی محرک مشابه در تعامل با یکدیگر تشکیل شده که با یک استراتژی کنترل شیی یا اشیایی را حرکت می دهند. هدف اغلب سیستم های انتقال دهنده توزیع موقعیت دهی دقیق اشیاء صفحه ای از تمام وضعیت های آغازین است در این پایان نامه ابتدا به دینامیک یک سیستم انتقال دهنده باتعداد n محرک توزیع شده پرداخته شده است. مدل کردن این سیستم ها مشکل است قسمتی از آن به به این...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

زمینه و هدف: رضایت بیمار شاخصی برای ارزیابی خدمات است و سنجش کارآیی و کیفیت خدمات ارائه شده به مردم در بخش بهداشت و درمان از اولویت های مهم وزارت بهداشت است. به همین منظور این مطالعه، باهدف بررسی تأثیر استقرار سامانه نوبت دهی تلفنی بر رضایت مراجعین پلی کلینیک فوق تخصصی امام علی (ع) شهرکرد انجام شد. روش بررسی: این مطالعه تحلیلی- مقطعی در پلی کلینیک تخصصی و فوق تخصصی امام علی(ع) شهرکرد در سال1392...

مقدمه: پنومونی اکتسابی در جامعه می تواند از بهبودی کامل تا مرگ باشد. جهت تعیین شدت پنومونی و پیش آگهی، سیستم های نمره دهی متعددی ابداع شده است. شاخص شدت پنومونی (pneumonia severity index یا psi) یک روش استاندارد قابل قبول، با معیارهای پیش گویی کننده ی دقیق، مؤثر و مطمئن جهت تصمیم گیری چگونگی نوع و محل درمان می باشد. هدف این مطالعه، بررسی شدت پنومونی در بیماران بستری شده در بخش عفونی بزرگ سالان ...

جهت تهیه آلومینای ریز دانه و عاری از هرگونه رشد دانه غیر نرمال لازم است شرایط خاصی در رابطه با مواد اولیه (پودر میکرونی با خلوص بالا) و شرایط پخت (دما، زمان، فشار مکانیکی و اتمسفر کوره) اعمال شود. بالاترین تراکم پذیری تا حد دانسیته تئوری در شرایط زینترینگ تحت بار با فشار مکانیکی Mpa 45 تحت اتمسفر محیط خلاء شرایط دمائی و زمانی 1450 درجه سانتیگراد به مدت 30 دقیقه و در حضور PPm 500 اکسید منیزیم حا...

جذب گاز از طریق فاز مایع از روش های متداول برای جداسازی یک جزء از مخلوط گازی است. تحقیقات گسترده ای برای افزایش بازده این فرایند مانند روش های مکانیکی، افزودن مواد فعال کننده، میکروذرات و نانوذرات به فازمایع و نهایتاً اعمال میدان خارجی انجام شده است. این مقاله ابتدا به مطالعه اثر بهره‌گیری از نانوذرات برای بهبود انتقال جرم سیستم گاز- مایع پرداخته و سپس اثر استفاده همزمان از نانوذرات و اعمال میدا...

امروزه مفهوم شهرها بدون فضای سبز در اشکال گوناگون آن، غیر قابل تصور است. فضای سبز در شهرها، به ویژه در شهرهای بزرگ و صنعتی، دارای عملکردهای مختلفی می‌باشند. بنابراین فضای سبز از یکسو موجب بهبود وضعیت زیست محیطی شهرها شده، از سوی دیگر شرایط مناسبی را برای گذران اوقات فراغت شهروندان مهیا می‌سازد. نمی توان از اهمیت و نقش فضای سبز شهری در حیات و پایداری آنها و تأثیرات فیزیکی و طبیعی آن در سیستم شهر...