نتایج جستجو برای: سیستم هدایت و کنترل
تعداد نتایج: 763418 فیلتر نتایج به سال:
در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...
با توجه به قابلیت های جالب پروتکل can و در دسترس بودن کنترل کننده های ارزان قیمت از سازنده های مختلف، همچنین سادگی پیاده سازی آن، پروتکل can امروزه نه تنها در سیستم های حمل و نقل(خودروها، کامیون ها و اتوبوس ها، تجهیزات کشاورزی، کشتی ها، هواپیما و آسانسورها) بلکه در انواع ماشین ها مانند نساجی، بسته بندی، کاغذسازی، تجهیزات داروسازی و سیستم های کنترل ریونها استفاده می شودcan جهت برقراری شبکه بین د...
در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل های چند ورودی که در سیستم های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می گیرند، پیشنهاد می گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...
در این پایان نامه به بررسی روشی تعدیل شده هدایت گرمای معکوس در حالت یک بعدی می پردازد. در این روش شرایط کرانه ای مجهول بوده که با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای آنها را پارامتریک می کند برای تقریب ضرایب فوق از روش کمترین مربعات استفاده می شود . دستگاه معادلات غیرخطی حاصل به روش levenberg-marquardt حل می گردد. در مساله ای که مورد بررسی قرار می گیرد، طول گام، مرتبه پارامتری سازی و مقدار گام حفظ...
هدف: رشته مهندسی عمران از رشتههای پرطرفدار میباشد که دانشآموختگان آن مسئولیتهای زیادی در سازندگی و آبادانی کشور دارند بر همین اساس ضرورت دارد برنامه درسی منجر به نتایج مطلوب گردد. راستا، هدف پژوهش حاضر، شناسایی برنامه کارشناسی ارزیابی وضعیت موجود درسی این بعد بوده است.مواد روشها: رویکرد تحقیق، ترکیبی اکتشافی متوالی نوع ابزارسازی است. روش تحقیق کیفی مطالعه، پدیدارشناسی بخش کمی پیمایشی حاض...
این مقاله شبیه سازی از سیستم پیشرفته کنترل و هدایت حرکت در سطح (A-SMGCS) ارائه می دهد. مراحل این شبیه سازی که بر روی طرح فرودگاه بین- المللی مهرآباد انجام شده شامل پردازش تصویر ، تعریف و ایجاد پایگاه قوانین و مواردی از ایجاد هشدار است که در محیط نرم افزار متلب اجرا شده است. نتایج این شبیه سازی که برطبق اسناد مربوط به این سیستم انجام شده کاملا با نحوه کار این سیستم مطابقت دارد و تصویر و اطلا...
Seasonal variation in physico-chemical properties and zooplankton biomass in Greater Zab River -Iraq
صخلملا Seasonal variation of zooplankton biomass has been carried out at two selected sites on Greater Zab River. Monthly samples of water were collected during period from January to December 2008. Some physico-chemical properties of water were studied including water temperature (from 8 to 30.5 C), hydrogen ion concentration (from 6.3 to 8), EC (from 255 to 821 μs.cm), turbidity (1085 NTU), d...
در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بیبعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...
سیستمهای فیزیکی همواره با قیود و محدودیتهایی همراه هستند. درسیستمهای کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیتهای دما یا فشار و یا ظرفیت پمپها ظاهر میشود یکی از محدودیتهای موجود در سیستمهایی با کنترل کننده PID، محدودیتهای مربوط به اشباع محرک میباشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا میکنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترلکننده، سیستم را هدایت...
خلا صلا ـ ة : عون نم يفيكتلا ةانقلا ردقم ءادلأ اًضرع ثحبلا اذه مدقي LMS ةيئاضفلا ةرفشملا تاعومجملا مظن يف نييئاوه مدختست يتلا ةينمزلا لإل اسر ل لابقتسلال اًدحاو اًيئاوهو . و ةانق يه ةمدختسملا ةيكلسلالا ةانقلا Rayleigh ءاضوضلا دوجوب ىسواجلا (Gaussian) يمجتلا جارخلاا يف يع . و حضوت ثحبلا جئاتن إ دحاو لماعم يذ ةانق ردقم مادختساب زاحنم ريغ ريدقت ىلع لوصحلا ةيناكم ) يراسم نم لكل لإا ةراش .( و وحن ةيف...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید