این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته...

هدف از این مطالعه، کاهش مصرف انرژی در یک ساختمان مسکونی همزمان با تامین آسایش حرارتی با استفاده از سیستم هیبریدی به جای سیستم رایج گرمایش محیط های داخلی (سیستم گرمایش جابه جایی) می باشد. در این سیستم، رساندن دما تا 10 درجه سانتی گراد به روش جابه جایی و افزایش آن تا دمای آسایش به روش تابشی انجام شده است. دمای خشک، رطوبت نسبی، سرعت جریان هوا از عوامل تأثیر گذار بر آسایش حرارتی می باشند که در هر س...

در این پایان نامه، مجموعه های بازگشتی یک سیستم همزمان شونده که محمل اندازه های پایا می باشند را تعیین می کنیم، هم چنین شرایط لازم و کافی برای وجود یک اندازه ی ماکسیمال با محمل کامل برای سیستم های همزمان شونده ارایه می کنیم. مرز مارکوف یک فضای شیفت نیز معرفی می شود و از طریق آن سیستم های همزمان شونده تعیین می شوند و ارتباط مرز مارکوف با فضاهای شیفت مشتق شده بیان می شود.

شبکه عصبی مصنوعی در تعیین اسپکتروفتومتری همزمان مقادیر اندک پالادیم، کبالت در مخلوط دو تایی آن ها و پالادیم، کبالت و مس در مخلوط سه تایی آن ها استفاده شده است. روش بر پایه تشکیل کمپلکس های این فلزات با ?- (?- پیریدیل آزو) ?- نفتول (pan) در محیط مایسلی سدیم دو دسیل سولفات (sds) قرار دارد. ماتریس داده ها با اندازه گیری جذب در محدوده طول موجی 590 تا 698 با فاصله ? نانومتری، در محدوده غلظتی 0/0 تا ...

در این تحقیق، بررسی عملکرد آبگرمکن خورشیدی صفحه تخت با لوله حرارتی نوسانی حلقه بسته در شرایط اقلیمی تهران- ایران به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته ¬است. سیستم مورد نظر از سه قسمت اصلی کلکتور تخت، لوله حرارتی نوسانی و مخزن تشکیل شده که قسمت اواپراتور لوله حرارتی نوسانی در کلکتور و قسمت کندانسور آن جهت گرمایش آب در مخزن قرار داده شده ¬است. جهت بررسی اثر طول اواپراتور و راندمان سیستم، سه آبگرمکن...

در بررسی حاضر با استفاده از دو مدل نیمه صنعتی لجن فعال (AS) و کاربرد همزمان تصفیه بیولوژیکی و پودر کربن فعال (PACT) ، ابتدا چگونگی تصفیه فاضلاب پالایشگاه نفت تهران در مدت دوازده ماه مورد مطالعه قرار گرفته ، سپس به منظور تعیین نحوه پاسخگویی هر دو مدل فوق نسبت به ورود بار ناگهانی فورفولار و فنل به سیستم های تصفیه فاضلاب ، طی مدت سه ماه ضمن وارد کردن مقادیر مختلف فنل ( 10 تا 250 میلیگرم در لیتر) و...

در ادبیات اقتصادی چنین بحث می شود که اقتصادهای باز در مقایسه با اقتصادهای بسته سریع تر رشد می کنند. با توجه به نقش بالقوه و با اهمیت تجارت در رشد اقتصادی، هدف از این مطالعه بررسی تاثیر باز بودن تجارت بر فقر در ایران طی سال های 1392-1352 است. بر اساس مبانی نظری باز ­بودن ­تجارت از طریق کانال های چند­وجهی فقر را تحت تاثیر قرار می دهد، و این کانال­ها می توانند در طول زمان و مکان اثرات متقابل بر رو...

در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

گرفتن یک تصمیم معقول در رابطه با میزان ظرفیت تولید آزاد یک شرکت تولیدی و تخصیص بهینه آن به سفارش ها، نیازمند اطلاعات دقیق و گسترده در زمینه های مختلفی همچون زمان های برنامه ریزی نشده ماشین ها در ایستگاه‎ های کاری مختلف و وضعیت موجودی مواد، قطعات و یا دیگر منابع ضروری در شرکت تولیدی و زنجیره تأمین مربوطه است. در این تحقیق، تلاش شده است تا اطلاعات مورد نیاز در یک سیستم تولیدی پیش بینی محور را از ...