هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...

یادگیری سیار به فرآیند آموزشی اطلاق می شود که بدون نیاز به اتصال فیزیکی و پیوسته به کابل های شبکه و از طریق ابزار سیار و قابل حملی همچون رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، دستیار دیجیتال شخصی و غیره امکان آموزش و یادگیری را برای هر فرد در هر زمینه، هر زمان و مکان بدون محدودیت فراهم می سازد. در این پژوهش، عوامل موثر بر پذیرش دانشجویان در دانشگاه های ایران به عنوان جامعه ای مشتمل بر فراگیران س...

مطالعه حاضر، با هدف تعیین ویژگی­های کاربرد نظام یادگیری سیار در تعاونی­های کشاورزی انجام شد. جامعه آماری این تحقیق را مدیران و اعضای هیأت مدیره تعاونی­های کشاورزی استان زنجان (N= 900) تشکیل دادند که از طریق پرسش­نامه­ای در پنج بخش مورد سنجش قرار گرفتند. نتایج نشان داد که در بین مزایا و  محدودیت­های یادگیری سیار به ترتیب آموزش مادام‌العمر متناسب با نیاز فراگیر و مشکلات سخت­افزاری از اولویت بیشتر...

تغییر علایق جوانان به سوی ارتباط در فضای مجازی، استفاده از تلفن همراه و ارتباطات پیامکی از نگاه برخی منتقدان تهدیدی است، که می­تواند به فرصتی برای یادگیری در هر زمان و هرمکان تبدیل شود. یادگیری سیار یکی از رهیافت­های پرورش هدفمند ذهن کنجکاو نسل تکنولوژی در دنیای ارتباطات بی سیم است. بنابراین، این مطالعه در راستای بستر سازی برای به­کارگیری یادگیری سیار با هدف بررسی اثربخشی یادگیری سیار در آموزش ...

درروش پیشنهادی، از دو سینک با مکانیسم های سلسله مراتبی و خوشه بندی استفاده شده است، با استفاده از یک سینک ثابت می توانیم مکان یابی سینک را برای بسته های اولیه تسهیل کنیم و استفاده از الگوریتم سیل آسا برای پیدا کردن سینک سیار اجتناب کنیم.ضمناً سینک سیار نیز می تواند از کلاسترها اطلاعات را جمع آوری نماید .بطوریکه با توجه به کلاستر بندی گره ها کاهش مصرف انرژی را در شبکه خواهیم داشت. همچنین با استفا...

عصر حاضر دوران ظهور ارتباطات بی سیم سیار است که با سرعت زیادی تکنولوژی های مربوط به آن در حال رشد و توسعه است. یکی از مشکلات اساسی در شبکه های بی سیم سیار این است که گره های آن ها متکی به منبع انرژی باتری بوده و لذا دارای منابع انرژی محدودی هستند. این محدودیت همه جنبه های شبکه موردی سیار به ویژه پروتکل های مسیریابی آن را تحت تأثیر قرار می دهد. یک الگوریتم مسیریابی بهینه لازم است که تا حد امکان ...

کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی موضوعی است که در دهه اخیر بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. ویژگی های خاص این نوع شبکه ها مانند تحرک گره ها و شکست مسیر، پیاده سازی مکانیزم های مناسب را جهت کنترل ازدحام در این شبکه ها، با چالش رو به رو کرده است. در این پایان نامه یک روش مسیریابی مناسب با قابلیت کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی پیشنهاد شده است. در این روش هر گره در شبکه قادر است با استفاده ...