در این مقاله یک توپولوژی جدید برای مدار اینورتر چند سطحی با اتصال متوالی معرفی می شود که برای اتصال منابع تولید پراکنده به شبکه بدون نیاز به ترانسفورماتور به کار می رود. بطور معمول طراحی چنین مدارهایی بر اساس قابلیت تزریق جریان و توان به شبکه، حداقل سازی هارمونیک های جریان خروجی، و برخی قیود فیزیکی نظیر ایزوله سازی منابع تولید پراکنده از شبکه طراحی می شوند. مدار پیشنهاد شده در این مقاله می توان...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

حداقل موجودی سرمایه برای موسساتی که دارایی هایشان ترکیبی از دارایی های مالی (سهام، اوراق قرضه، اوراق مشتقه) را شامل می شود از طریق محاسبه ارزش در معرض ریسک سبد سرمایه این موسسات، برای یک دوره خاص تعیین می شود. از طرفی سرمایه گذاران هنگام سرمایه گذاری، ریسک و بازده را بطور همزمان مورد توجه قرار می دهند. این پژوهش به بررسی رابطه بین ارزش در معرض ریسک و بازده غیر عادی می پردازد. روش های واریانس-کو...

مدیریت آبخوان همانند هر سیستمی نیاز به شناخت کامل آن و پیش بینی شرایط آیند? آن دارد که این کار با مدلسازی سیستم مورد نظر امکان پذیر است. امروزه روش معمول در مدلسازی منابع آب استفاده از مدلهای عددی است. در دهه های اخیر به سبب پیچیدگی و خصوصیات غیرخطی سیستمهای آب زیرزمینی مدلهای هوش مصنوعی در مدلسازی و مدیریت آبخوانها مورد آزمایش قرار گرفته اند. هدف این تحقیق استفاده و مقایسه مدلهای عددی و هوش مص...

زمینه و هدف: برای انجام موفقیت آمیز نوترون درمانی با بور ( boron ) ابتدا به یک چشمه نوترون مناسب احتیاج است که نوترون­های مورد نیاز ما را تامین کند. در اکثر مراکزی که از این روش برای درمان استفاده می­کنند، چشمه نوترون یک رآکتور است که با توجه به خصوصیات رآکتور، نوترون­های مناسب در آنجا بسیار زیاد است. پر هزینه بودن ساخت یک مرکز bnct: boron neutron capture therapy) ) با استفاده از رآکتور باعث شد...

در این پروژه به بررسی تکنیک سوییچ کننده جریان پرداخته شده است و علت مزیت این تکنیک نسبت به تکنیک سوییچ کننده خازنی بیان شده است و ساختار درونی مدارهای که به وسیله این تکنیک پیاده سازی می شوند بیان شده است و در نهایت در این پروژه فیلتر بیضوی درجه 3 شبیه سازی شده است و با تغییر ساختار درونی فیلتر مشخصه فرکانسی بهتری از این فیلتر گرفته شده است

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده سازی پالس بهره می برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

هدف دزیمتری، اندازه گیری مقدار انرژی در واحد جرم ماده است. برای این کار از ابزارهای سنجش مخصوصی به نام دزیمتر استفاده می شود. دز جذب شده در بخش حساس این ابزارها معیاری برای محاسبه مقدار دز جذب شده توسط بیمار یا ماده مورد نظر است. دزیمتر ی نسبتا" ایده ال است که مستقل از انرژی تشعشع بوده و یا حداقل، پاسخ آن در برابر انرژی پرتو کاملاّْ معین و شناخته شده باشد. دزیمتر ایده الی که بتواند به نیازهای معم...

مطالب گفته شده در این پایان نامه بر مبنای طراحی، تحلیل و بهینه سازی تقویت کننده کم نویز cmos فراپهن باند است. در ابتدا، مفاهیم بنیادین تقویت کننده کم نویز تشریح می شود و سپس براساس مقالات مروری، تقویت کننده هایی معرفی شده اند. در مدار طراحی شده اول، یک تقویت کننده در محدوده ghz 18 با استفاده از تکنولوژیcmos 0.13 µm معرفی شده است. در تقویت کننده طراحی شده، از ساختار کاسکود یک طبقه همراه با سلف ...