مقدمه و اهداف دانش تغییرات استراتژی‌های کنترل حرکتی در هنگام فرود، بینش خوبی برای پیشگیری از بروز آسیب‌های زانو در افراد دارای کف پای صاف خواهد داد؛ لذا هدف تحقیق حاضر، مقایسه استراتژی‌های کنترل حرکتی با استفاده از توان مفاصل اندام تحتانی در مراحل مختلف فرود تک­پا در ورزشکاران دارای کف پای صاف و سالم بود. مواد و روش‌ها در تحقیق حاضر، از میان و...

سیال های er دسته ای از مواد هوشمند هستند که خواص مکانیکی آنها بر اثر قرار گرفتن در میدان الکتریکی تغییر می کند. تغییرات برگشت پذیر و قابل کنترل خواص مکانیکی سبب شده است بتوان از این مواد در بهبود خواص کنترلی سیستم های دینامیکی استفاده کرد. در رساله حاضر تلاش شده است تا یک مدل مناسب جهت استفاده از این مواد در سازه های دینامیکی ارائه گردد. در این مدل که به مدل استهلاک لایه محدود شده معروف است، سی...

در این مقاله برای اولین بار، با استفاده از تئوری مرتبه بالای بهبود یافته پوسته های ساندویچی به آنالیز دینامیکی پوسته های ساندویچی انحنادار با شرایط مرزی ساده و گیردار تحت ضربه عرضی چند جرم ضربه زننده با سرعت پایین پرداخته شده است. نتایج با استفاده از دو مدل جرم و فنر بهبود یافته خطی شده جدیدو مدل کامل استخراج و با هم مقایسه شده است. مسئله چند ضربه در یک شکل کلی فرمولبندی شده و توانایی تحلیل ضرب...

برای اطمینان از ایمنی سازه ها و سرویس دهی آن ها برای اهداف مورد نظر، همه ی سازه ها، به خصوص سازه های مهم، به پایش و ارزیابی مداوم و منظم نیاز دارند. در این مقاله، با استفاده از روش تبدیل موجک به تشخیص آسیبهای موجود در صفحات با شرایط تکیه گاهی مختلف، پرداخته می شود. به همین منظور یک صفحه ی مربع شکل به ضلع یک متر در نظر گرفته شده است و شرایط تکیه گاهی مختلف برای ان در نظر گرفته شد. آسیب ها نیز به...

در این پایان نامه تحلیل کمانش ورق ساندویچی چهار گوش ساخته شده از مواد هدفمند و مواد همسانگرد عرضی با دو لایه پیزوالکتریک در بالا و پائین به طور جداگانه ارائه می­شود. معادلات حاکم بر تعادل و پایداری ورق بر پایه تئوری کلاسیک ورق، تئوری مرتبه اول برشی و تئوری مرتبه سوم برشی بدست می­آیند و معادله ماکسول نیز به عنوان معادله مورد نیاز برای متغیرهای الکتریکی در نظر گرفته می­شود. با معرفی یک روش تحلیلی...

در میان روش های متعددی که برای تحلیل آسیب پذیری لرزه یی ساختمان های بنایی ارائه شده، روش «تحلیل حدی جنبشی» ازجمله روش های مناسب برای این تحلیل و نیز تهیه ی طرح بهسازی لرزه یی ساختمان های بنایی ــ به ویژه ساختمان های تاریخی ــ است. در این نوشتار ضمن معرفی روش تحلیل حدی با استفاده از طیف ظرفیت )غیرخطی(، آسیب پذیری لرزه یی نمونه یی از ساختمان های بنایی و قدیمیِ کشور تحلیل شده است. با استفاده از این...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این پژوهش به بررسی و تحلیل کمانش الاستیک-پلاستیک متقارن صفحات دایره ای از جنس مواد هدفمند تابعی ، تحت بارگذاری فشاری شعاعی پرداخته شده است. ماده ی هدفمند استفاده شده در این پژوهش از نوع فلز- فلز می باشد که از آلومینیوم تجاری و فولاد 1403 استفاده شده است. خواص مکانیکی صفحه بین دولایه ی زیرین و بالایی در جهت ضخامت به شکل توانی تغییر می کند. علاوه بر خواص مکانیکی مانند مدول الاستیسیته و چگالی، ...

تغییرشکل های به وجودآمده در یک توده ی سنگی را می توان به دو عامل سنگ بکر و درزه تقسیم کرد. در این دیدگاه ویژگی های درزه، اثرات مهمی مانند کاهش سختی و ناهمسانی در رفتار توده ی سنگی می گذارند. در این بین سختی قائم و برشی درزه، که در محاسبه ی تغییرشکل ها استفاده می شوند، در مدل سازی های عددی اهمیت زیادی دارند. در این پژوهش از تلفیق روش عددی و نتایج آزمایش بارگذاری صفحه در سد بختیاری برای محاسبه ی ...

آلیاژهای حافظه­دار به علت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، قابلیت حافظه­داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سامانه­های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته­اند. همچنین باتوجه به توسعه کاربرد سازه­های کامپوزیتی و به خصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، برای اولین بار در کار حاضر تلاش شده تا اثر برخی از ویژگی­های آلیاژهای حافظه­دار بر رفتار ارتعاشات آزاد پانل ساندویچی حافظ...