زعفران گران­ترین محصول کشاورزی و ادویه جهان است. اطلاعات کمیدر منابع علمی در مورد مشخصات فیزیکی و هندسی گل و اجزای آن وجود دارد. همچنین در مطالعات محدودی که در زمینه مکانیزاسیون فرآیندهای پس از برداشت زعفران انجام شده، امکان مطالعه دقیق جسم به دلیل نبود یک مدل مجازی وجود نداشته است. با ایجاد مدل سه‌بعدی بصورت شکل آزاد، نه تنها امکان بررسی پارامترهای هندسی گل فراهم می­شود، امکان مطالعه دقیق­تر آ...

رشد جمعیت در اکثر شهرها باعث افزایش نیاز به اجرای زیرساخت ها شده است. هرچه محیط شهری شلوغ تر و فضای سطحی محدودتر شده، نیاز به ایجاد سازه های زیرسطحی مانند تونل ها برای تا مین این زیرساخت ها، بیشتر احساس می شود. از جمله مشکلات حفاری این تونل ها نشست ناشی از حفاری و اثرات مخرب احتمالی آن برای ساختمان های واقع در سطح زمین است. از این رو تعیین مقدار نشست ناشی از حفاری های زیرزمینی و مقایسه با مقدار...

در سال های اخیر خسارت های وارده در طی زمین لرزه های گذشته جهان نشان دهنده عملکرد لرزه ای مناسب ساختمان های چندین طبقه فولادی بوده است. با این حال بدست آوردن سامانه برتر برای مقابله با بار های جانبی و نیرو های زلزله و مشخص شدن رفتار لرزه ای سامانه های مختلف جاذب انرژی ، یکی از مسائل مهمی است که در چند دهه اخیر مورد طرح و بحث قرار گرفته است.برای مقابله با نیرو های جانبی ونیز نیروی زلزله سامانه ها...

یکی از مسائل بسیار مهم و مورد بررسی در الاستیسیته و به خصوص مکانیک شکست بررسی پیچش مقاطعی است که دارای ترک میباشند. دراین پایان نامه یک روش تقریبی تحلیلی برای پیچش میلههای با مقاطع دارای ترک مورد بررسی قرار گرفته است. به همین منظور دو نوع سطح مقطع باز و بسته در نظر گرفته شده است. مقطع باز ترکیبی از قطعات انتهایی، مستقیم، انحنادار و دارای ترک و مقطع بسته ترکیبی از قطعات مستقیم، انحنادار و دارای ...

سازه اغلب ماهواره ها دارای دو بخش اصلی و ثانویه میباشد. بخش ثانویه که معمولا عبارتند از آرایه های خورشیدی‏، بوم ها‏، آنتن ها و بخشهای دیگر، فرض صلبیت بر آنها حاکم نبوده و منعطف محسوب می شوند. از آنجایی که کارایی ماموریت و محموله ی ماهواره تحت تاثیر این ارتعاشات مختل می شود‏، لازم است که به روش های مختلف و با دقتی که الزامات ماموریت حکم می نماید، تحت کنترل قرار گرفته و پایدار شوند. موضوع این ت...

با توجه به قرارگیری کشور ایران در منطقه با خطر لرزه خیزی بالا،لزوم توجه به رفتار لرزه ای نقاط کلیدی ساختمان همچون اتصالات از اهمیت بالا برخوردار خواهد بود.یکی از سیستم های سازه ای پرکاربرد در کشور،سیستم قاب بتن آرمه با عملکرد خمشی است.عمده مقاومت و سختی جانبی این سیستم از طریق صلبیت اتصالات تیر به ستون در این سیستم تامین گردیده .بر مبنای مطالعات صورت گرفته بروی رفتار این سیستم در هنگام وقوع زمی...

معمولا، سازه های متعارف ساختمانی با فرض پی های گیردار تحلیل می شوند. غالبا از اثر انعطاف پذیری خاک و پی در تحلیل سازه ها صرفنظر می گردد. در عمل در تحلیل سازه ها از اثر متقابل خاک و پی بر سازه ها نباید غافل شد. با این عمل رفتار واقعی سازه ها شناخته شده و از طرح غیراقتصادی و غیرایمن جلوگیری بعمل می آید. در این رساله با انتخاب یک پلان مفروض از یک سازه بتنی اثر تغییر شکل های پی بر پاسخ اعضای روسازه...

تاثیر اندرکنش خاک و سازه در پاسخ لرزه ای سازه های واقع بر خاک نرم قابل چشم پوشی نبوده و ممکن است در نظر نگرفتن شرایط بستر در طراحی و تحلیل سازه، منجر به حصول نتایج دور از واقعیت گردد. میزان صلبیت لایه ی خاک پارامتر مهم و تعیین کننده در مسائل ارتعاشی خاک و سازه می باشد. افزایش پریود خاک بستر می تواند باعث افزایش تغییرشکل های جانبی در طبقات و توزیع غیر معمول برش ها در طبقات شود. در این مطالعه کفا...

اثر دیوارهای پرکننده بنایی یا بتنی در بارگذاری لرزه ای قاب های ساختمانی در تحقیقات زیادی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق روش جدیدی برای آنالیز قاب های دارای دیوار پرکننده بنایی یا بتونی ارائه می شود. تلاش اصلی در این تحقیق برتعیین عنصر میله ای مشابهی متمرکز بوده است که بتواند در مدل سازی ساختمان جایگزین دیوار شود. خصوصیات این عنصر جایگزین از قبیل سطح مقطع و پارامترهای رفتار ماده تشکیل ...

با توجه به نیاز مبرم به شبیه سازهایی با توانایی حرکت با شش درجه آزادی که کاربردهای گوناگونی دارند و همچنین بومی سازی دانش فنی شبیه سازی حرکت با چند درجه آزادی این پروژه معرفی می گردد. ربات گوف-استوارت 3-6 یک ربات موازی با شش درجه آزادی می باشد. این ربات با داشتن زنجیره سینماتیکی بسته از مزایای زیادی از قبیل نسبت بار به وزن بالا، دقت زیاد، افزایش صلبیت و استحکام نسبت به وزن، قابلیت کار در سرعت ه...