این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

چکیده: امروزه کنترل آماری فرایند چند متغیره از اهمیت ویژه ای برخوردار است و کمتر فرایندی را می توان یافت که تنها دارای یک مشخصه کیفی باشد. رشد تکنولوژی و پیچیدگی فرایندها، تعدد مشخصه های کیفی را بدنبال داشته است و این مسئله مهندسان کیفیت را به استفاده از نمودار های کنترل چندمتغیره سوق داده است. بیشتر فرایندهای چند متغیره، توسط نمودار t2 کلاسیک کنترل می شوند که در آن نرخ نمونه گیری از فرایند ثاب...

کنترل فشار خون بالا یکی از اهداف مشترک انجمن های ملی و بین المللی کنترل فشار خون بالا و نیز سازمان بهداشت جهانی است.این مطالعه در راستای این پژوهش با هدف طراحی و ارزشیابی مدل مراقبیت در کنترل فشار خون بالا با استفاده از رویکرد و متد تحقیقی جدید (رویکرد مراقبتی و روش پژوهش کیفی ) انجام گرفت. نتیجه این مطالعه در بخش اول با بکارگیری روش تحقیق کیفی منجر به ارائه یک نظریه اساس در مورد ماهیت این معضل...