این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...

چکیده هدف: تحقیق حاضر با هدف شناسایی و بررسی عوامل موثر بر توسعۀ دوچرخه سواری در شهر کرمان طراحی و اجرا شده است. روش شناسی: روش پژوهش حاضر پیمایشی و جامعۀ آماری پژوهش جمعیت افراد بالای چهارده سال کرمان بودند که به صورت خوشه ای چند مرحله ای 650 نفر به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شدند. ابزار تحقیق پرسشنامۀ محقق ساخته ای بود که بر اساس مطالعۀ جامع منابع علمی موجود در حوزۀ دوچرخه سواری طراحی شد. روا...

بر خلاف تیوریهای رایج گذشته که احتراق آلومینیم را غالبا در فاز بخار و کنترل شده با دیفوژن می دانستند تحقیقات اخیر نشان می دهد در برخی شرایط و اکنشهای فاز جامد(مایع)-گاز یا احتراق با کنترل سینتیکی نیز نقش موثری در پیشبرد فرآیند احتراق دارند. روشهای مختلفی برای تعیین نقش سینتیک و دیفیوژن در احتراق ذرات فلزی وجود دارد. از جمله آنها مشاهده مستقیم تصاویر شعله، بررسی تغییرات زمان احتراق با قطر ذرات و...

به دلیل راه اندازی سریع و کم هزینه بودن شبکه های سیار اقتضایی، کاربردهای فراوانی برای این نوع از شبکه تعریف شده است. در حالت های اضطراری مثل زلزله و سیل، در میدان جنگ و هر جای دیگر که زیرساخت شبکه ای در دست نباشد به سهولت می توان از این نوع شبکه ها استفاده کرد. خود پیکربندی، نبود مدیریت متمرکز، محدودیت منابع بخصوص انرژی از دیگر ویژگی های این نوع شبکه است. بروز ازدحام در این نوع شبکه باعث افزایش...

نمودارهای کنترل عموما با فرض استقلال مشاهدات و یکسان بودن توزیع آن در طول زمان (هنگامی که فرایند تحت کنترل است) طراحی می شوند. هرچند زمانی که یک فرایند به طور ذاتی مشاهدات خودهمبسته ایجاد می­کند، این فرض به راحتی نقض می­گردد. هنگامی که نمودارهای کنترل نسبت اقلام معیوب شوهارت در مورد چنین فرایندی بکار گرفته می­شود، تعداد زنگ خطرهای اشتباه از میزان مورد انتظار فراتر می رود. فرایند ماشین کاری، به ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

اندازه گیری عملکرد همواره موضوع اصلی در تمام تجزیه وتحلیل های سازمانی می باشد کارت امتیازی متوازن بعنوان یکنظام ارزیابی عملکرد شاخص های خود را به چهار چشم انداز مالی؛ فرآیندها؛ مشتری و یادگیری و رشد نیروی انسانی توسعهداده و به دنبال ایجاد توازنی بین اهداف مالی به عنوان نتیجه عملکرد گذشته (شاخص های گذشته نکر) و سه شاخص دیگر (شاخص های آینده نگر) است. از سوی دیگر مطالعات سنتی انجام شده در تحلیل پ...

با توجه به اهمیت کنترل فیوم حاصل از فرایندهای مختلف جوشکاری، به ویژه جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود دستی و نیز توجه به این نکته که در اغلب صنایع فلزی، جوشکاری در پست های ثابت و بر روی قطعات با ابعاد ثابت انجام نمی شود......

سابقه و هدف: آسپرژیلوزیس مهاجم یک عفونت فرصت طلب در بیماران دچار نقص ایمنی می باشد. آسپرژیلوس اولین عامل مرگ بدنبال پیوند اعضا و مشکلی عمده در درمان بدخیمی های خونی بخصوص لوسمی ها است. علی رغم پیشرفت قابل توجه در کنترل عفونت ها، آسپرژیلوزیس عامل عمده مرگ و میر بعد از پیوند می باشد.روش بررسی: این مطالعه به صورت توصیفی و گذشته نگر بر روی 24 بیمار مبتلا به آسپرژیلوزیس که در طی 11 سال (1375 الی 138...

با توجه به نبود منابع معدنی قابل توجه نیکل در کشور، منابع ثانویه نیکل می تواند نقش مهمی را از نظر استخراج این عنصر ایفا کند. از موارد مهم قابل ذکر کاتالیست های مستعمل حاوی نیکل است که در فرآیندهای گوناگون صنعتی استفاده می شوند. با توجه به ماهیت ساختاری این کاتالیست ها، اکثراً از روش های هیدرومتالورژی برای استخراج نیکل استفاده شده است. بنابراین در این کار تحقیقاتی، استخراج نیکل از کاتالیست های مس...