در بسیاری از سیستم های کنترلی و مکانیکی عواملی هستند که باعث اغتشاشات در سیستم می شوند که در مطالعه مدلهای کنترل قطعی این اغتشاشات نادیده گرفته میشود به همین دلیل در این پایان نامه به مطالعه کنترل تصادفی می پردازیم که اغتشاشات را نیز برسی کنیم .مساله کنترل بهینه ی تصادفی به دو روش برنامه ریزی پویا که اصل بهینگی بلمن نتیجه می شود و اصل پونتریاگین است شرایط لازم برای اکسترمم را بیان میکند همچنین ...

در این تحقیق ، مدل حلقه تبدیل گاز به مایع برای استفاده از گازهای دورریز پالایشگاه (فراشبند) شبیه سازی شده است . این حلقه شامل رفتار غیر خطی مجموعه ای از راکتور- مبدل- جریان برگشتی است. مدل مورد بررسی دربرابر داده های ثبت شده از واحد های آزمایشگاهی وصنعتی معتبر است. نسبت h2/co تأثیر بسیار مهمی بر عملکرد راکتور فیشر – تروپش دارد وما سعی کرده ایم با طراحی مناسب راکتور ریفرمینگ به این پارامتر دستیا...

برآورد شاخص جریان پایه، همواره یکی از موضوعات مهم در هیدرولوژی بوده و اطلاع از میزان آن نقش مهمی در مدیریت بهینه منابع آب دارد. فرایند جداسازی جریان پایه، اغلب با استفاده از داده‌های جریان روزانه انجام می‌شود. عدم پوشش کامل سری زمانی داده‌های روزانه برای کل کشور محدودیت‌هایی را برای برآورد جریان پایه و شاخص مربوطه ایجاد می‌کند. در این تحقیق، شاخص جریان پایه با استفاده از جریان روزانه و ماهیانه،...

در این پایان نامه به بررسی ساختارهای ژنریک و همجوشی تیوری های مرتبه اول پرداخته ایم. ساختارهای ژنریک اولین با توسط هورشوفسکی برای ساختن مثال نقضی برای حدس زیلبر در مودر سه گانگی هندسته تیوری های به طور قوی مینیمال ارایه گردید که در واقع رویکرید جدید به روندی بودکه پیشتر توسط فراسه و جانسون ارایه گردیده بود. این ساختار با توجه به ابزارهای مناسبی که در کنترل رفتار ساختار ژنریک دارد تیورهای خاص با...

در این تحقیق تحلیل غیر خطی خمش صفحات گرد توخالی کامپوزیتی چند لایه، با تقویت کننده حلقوی مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور از تئوری مجزا سازی صفحات تقویت شده برای تحلیل تغییر شکل های بزرگ تحت بارگذاری گسترده استفاده شده است. معادلات حاکم بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و معادلات تغییر شکل های بزرگ فون کارمن، استخراج شده اند. نتایج عددی با استفاده از روش رهایی پویا در ترکیب با تکنیک...

هدف از این تحقیق، ارائه روش نیمه تحلیلی جهت بررسی کمانش پوسته های مخروطی کامپوزیتی نسبتاً جدار ضخیم تحت بار محوری می‎باشد. بدین منظور جهت استخراج معادلات تعادل سیستم، از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول پوسته ها استفاده شده است. معادلات تعادل با اعمال اصل مینیمم پتانسیل انرژی به تابع انرژی استخراج شده است که به صورت معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی می باشند. در ادامه به کمک روش های گالرکین و تفاضل...

شناخت دقیق رفتار پلیمرهای تقویت شده در بارگذاری خستگی بمنظور طراحی سازه های قابل اعتماد حایز اهمیت است و با توجه به رفتار متفاوت این مواد نسبت به مواد سنتی، معرفی معیاری که نماینده ی واقعی عمر خستگی این مواد باشد، بسیار مهم است. در این تحقیق عمر خستگی برای ورق تقویت شده با الیاف شیشه و الیاف گرافیت که تحت بار خمشی قرار گرفته، برای دو حالت بارگذاری جانبی گسترده و متمرکز محاسبه و با یکدیگر مقایسه...

مقدمه: در مطالعه حاضر، از لجن برگشتی زلال ساز به عنوان کمک منعقد کننده پلی سولفات فریک (poly ferric sulfate یا pfs) به منظور بررسی حذف کدورت و کلی فرم کل از آب رودخانه بهمن شیر آبادان در سال 1393 استفاده گردید. روش ها: در این پژوهش، از دستگاه جار به منظور شبیه سازی فرایند انعقاد و لخته سازی در مقیاس آزمایشگاهی استفاده شد. نمونه های آب از آبگیر تصفیه خانه 11 آبادان برداشت گردید و اثر پارامترهای ...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

در تحقیق حاضر بررسی میدان جریان در نزدیک بستر اطراف آبشکن مستغرق قرار گرفته در قوس انجام شد. برای این منظور میدان جریان اطراف آبشکن های مستغرق با استفاده از دستگاه adv اندازه گیری و بحث و بررسی در مورد پدیدۀ انفجار آشفتگی در نزدیک بستر انجام شد. برای تحلیل دقیق میدان جریان نزدیک بستر از پارامترهای مختلف آماری و آشفتگی از جمله سرعت میانگین جریان، احتمال ایجاد پدیده های چهارگانه، زاویۀ اعمال پدید...