امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته ای خاص از رشته ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به عنوان یک درس سه واحدی در بسیاری از رشته های مهندسی ارائه می شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش آموختگان در بازار کار خواهد شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای نرم افزار متلب برا...

این تحقیق به بررسی میزان تاثیر‌گذاری ارتقا مدیریت بهره‌برداری شبکه‌های آبیاری بر کاهش برداشت آب از آبخوان، کاهش مصرف انرژی و کاهش تولید گاز دی‌اکسید‌کربن پرداخته است. برای این منظور سامانه کنترل غیر‌متمرکز تناسبی‌-‌انتگرالی و سامانه کنترل خودکار متمرکز پیش‌بین، طراحی و تحت سناریو‌های بهره‌برداری نرمال و شدید (کم آبی) کانال اصلی شبکه آبیاری قزوین مورد آزمون قرار گرفت. نتایج برای سناریوی اول نشان...

طراحی نامناسب کارگاه های تولیدی، نزدیکی بیش از حد ماشین آلات به یکدیگر، استهلاک بالای دستگاه های تولیدی، عدم اعمال مدیریت کارا در نگهداری و تعمیرات ماشین آلات، فرآیندهای تولید و سایر عوامل مرتبط، افزایش ترازهای صدا در سالن های تولیدی را به دنبال خواهد داشت.در این مقاله نتایج حاصل از اندازه گیری ترازهای صوتی ماشین آلات در فرکانس های اکتاوباندی، نقشه صوتی و کانتورهای رنگی ناشی از مدل سازی آن ها ا...

این مقاله نتایج یک کار اجرائی تطبیق سه بعدی خودکار را بیان می ­کند. در واقع این مقاله بیانی است از یک تحقیق که شامل دو بخش عمده می­ باشد. اولین بخش آن مربوط است به اجرای تطبیق سه بعدی خودکار که برای یک آزمایش عکسبرداری فاصله کوتاه رقومی (Digital Close Range Photogrammetry) انجام پذیرفته است. اجزاء تشکیل دهنده این آزمایش متشکل از دو دوربین CCD با قدرت تفکیک 580×758 جزء عکسی (Pixels) که برروی یک...

امروزه نرم افزارهای مدیریت ماشین مجازی از فزونی تعهد ماشین فیزیکی پشتیبانی می کنند. فزونی تعهد یک ماشین فیزیکی به این معنا می باشد که بیش از ظرفیت موجود بر روی آن ماشین مجازی قرار گیرد. همچنین، نرم افزارهای مدیریت ماشین مجازی امکان مهاجرت ماشین های مجازی را از یک ماشین فیزیکی به ماشین فیزیکی دیگر فراهم می آورند. با استفاده از این قابلیت ها فراهم آورندگان ابر می توانند برای رسیدن به نرخ فشرده سا...

هدف: مطالعه حاضر با هدف تاثیر شناخت درمانی گروهی با رویکرد عقلانی – هیجانی – رفتاری الیس در کاهش بازخوردهای ضد اجتماعی و افکار خودکار منفی در میان زنان بزهکار 45-18 سال زندان رجایی شهر در سال 1388 انجام شد. روش: مطالعه از نوع نیمه آزمایشی پیش آزمون- پس آزمون با گروه آزمایش و کنترل بود.جامعه آماری کلیه زنان 45-18 ساله زندان رجایی شهر بود که از بین ایشان به طور تصادفی سیستماتیک تعداد 30 نفر از ز...

چکیده: در دنیای صنعتی امروز ماشین های الکتریکی سهم بسیار زیادی در زندگی مردم دارند و به تبع قسمت عمده ای از مصرف انرژی به ماشین ها اختصاص دارد. بدیهی است بررسی هرچه بیشتر این ادوات منجر به افزایش زمینه های رشد و توسعه در قسمت های مختلف صنعت خواهد شد. در این میان ماشین های الکتریکی خطی آهنربای دائم به خاطر خواص جذابی چون راندمان بالا، حجم و وزن پایین، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتر و ... نقش خود ...

انتخاب جنس و اندازه ابزار و همچنین تعیین پارامترهای ماشین کاری همواره یکی از چالش های پیش رو در عملیات ماشین کاری به ویژه در ماشین کاری سرعت بالا می باشد. در این تحقیق تاثیر یکی از پارامترهای مهم ماشین کاری یعنی نرخ پیشروی و اندازه ابزار بر طول عمر آن، در ماشین کاری آلیاژ تیتانیوم (ti-6al-4v) با سرعت بالا مورد مطالعه قرار گرفته است. سرعت ماشین کاری با مقدار ثابت 200m/min، نرخ پیشروی مقادیرmm/to...

در سال های اخیر یک ماشین نشاکار نیمه خودکار 9 ردیفه مخصوص نشای ریشه لخت پیاز ساخته شده که بیشنه ظرفیت مزرعه ای موثر آن با 9 کارگر نشا گذار 3/0 هکتار در روز است.  این ظرفیت با سرعت پیشروی 8 سانتی متر در ثانیه به­دست می آید که با حداکثر سرعت نشاگذاری کارگران (یک نشا در ثانیه) برای تأمین تراکم 75-70 بوته در متر مربع متناسب است.  با افزایش ظرفیت مزرعه ای می توان بهره وری ماشین را بهبود داد.  با توج...