با افزایش نفوذ توربین­های بادی سرعت متغیر در سیستم­های قدرت، اینرسی معادل شبکه کاهش یافته و در نتیجه نوسانات فرکانس سیستم پس از بروز اغتشاش، افزایش می­یابد. برای غلبه بر این مشکل، یک حلقه کنترل تکمیلی به مبدل الکترونیک قدرت توربین های بادی سرعت متغیر افزوده می­شود تا اینرسی این نوع از توربین ها در شبکه به اشتراک گذاشته شود؛ اما میزان مناسب این مشارکت وابسته به میزان بار بوده و می­بایست متناسب ب...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...

با پیشرفت تکنولوژی در صنعت نیمه¬هادی و کوچک شدن ابعاد ترانزیستورها به سمت ناحیه نانومتری، تغییرات آماری افزاره¬ها به خاطر مشکلات موجود در حین مراحل تولید و تغییرات تصادفی از نوسانات اتم¬های ناخالصی شده، تبدیل به یک نگرانی بحرانی شده است. همچنین یافتن راهی برای کاهش اثرات مشکلات این تغییرات برای تکنولوژهای نسل بعدی، مستلزم شناخت دقیق منابع این تغییرات در افزاره¬ها می¬باشد. این منابع تغییرات باعث...

مدل آماره های ترتیبی تعمیم یافته را می توان به عنوان مدلی واحد برای مطالعه متغیرهای تصادفی مرتب شده در نظر گرفت. یکی از ابزارهای قوی برای ساختن توزیع توأم متغیرهای وابسته بر اساس توزیع های حاشیه ای آن ها، توابع مفصل هستند. توابع مفصل مدلی را برای بررسی ساختار ارتباط بین متغیرها ارائه می دهند که بر اساس آن، تمام خصوصیات وابستگی میان متغیرها قابل بیان است. در این پایان نامه به پیش بینی بیزی آما...

در این پژوهش، اثر برخی از منابع مهم عدم قطعیت بر عملکرد قاب های خمشی فولادی کمی سازی شده و در همین چهارچوب احتمالاتی، برخی از شاخصهای خسارت مهم و پرکاربرد با تکیه بر مفاهیم عملکردی بررسی و مقایسه می گردند. منابع عدم قطعیت هم به صورت ذاتی، یعنی مرتبط با نحوه مدل کردن حرکات قوی زمین، و هم به صورت شناختی، یعنی مربوط به پارامترهای مدل عددی قاب، در نظر گرفته می شوند. در انتخاب شاخصهای خسارت نیز سعی ...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

حوادثی که سالانه به دلیل بروز پدیده¬ی گسیختگی شیب های خاکی در سراسر جهان به وقوع می پیوندد، موجب شده تا مدل های تعیین پایداری این شیب ها مورد توجه محققین قرار گیرد. در مدل های موجود با قرار دادن مقادیر متوسط پارامترهای اثر گذار، تنها یک مقدار به عنوان ضریب اطمینان پایداری شیب تعیین می گردد. این در حالی است که در روش های احتمالاتی با در نظر گرفتن دامنه ای از مقادیر محتمل برای هر یک از پارامترهای...

امروزه پیامدهای زیست محیطی و جوابگو نبودن منابع کره زمین به ذغدغه اصلی بشر تبدیل شده است. تمام سازمانها از جمله شرکتهای خودروسازی موظفند تا لجستیک معکوس را در فرایندهای خود وارد نمایند، چرا که موظف به پذیرش مسئولیت محصولات برگشتی و دفع مناسب ضایعات می باشند. در این تحقیق برای دستیابی به میزان آمادگی گروه صنعتی ایران خودرو در پیاده سازی لجستیک معکوس نخست 21 شاخص و 52 زیر شاخص موثر بر پیاده سازی ...

مدل کنترل موجودی تولید اقتصادی (epq) در محیط فازی، تا کنون از سوی محققان بسیاری مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از فرضیه های اصلی در همه پژوهش های انجام شده، مجاز نبودن کمبود موجودی بوده است. در این مقاله یک مدل جدید کنترل موجودی تولید اقتصادی چندکالایی با تقاضای فازی تصادفی در شرایط مجاز بودن کمبود موجودی و محدودیت فضای انبار مورد مطالعه قرار گرفته است. در مدل مقدار تقاضا به صورت یک عدد فازی ذ...

در این رساله به بررسی سه موضوع زیر می پردازیم: 1. فاصله اطمینان در محیط فازی، 2. آزمون فرضیه در محیط فازی، 3. رگرسیون در محیط فازی. فاصله اطمینان در محیط فازی: در این زمینه بر اساس متغیرهای تصادفی فازی، یک روش جدید برای تشکیل فواصل اطمینان فازی در حالتهای یکطرفه و دوطرفه برای پارامتر فازی معرفی می کنیم. در این روش ابتدا براساس داده ها و پارامترهایی که از برش مشاهدات و پارامتر فازی به دست م...