در اوایل سال 70 و در زمانی که بعد از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی و پایان دوران هشت سال دفاع مقدس، کشور با اجرای برنامه ای مدون و دوره ای پنج ساله، حال و هوای سازندگی و توسعه داشت اجرای طرح کاداستر با تصویب نمایندگان محترم مجلس شورای اسلامی و با محوریت سازمان ثبت اسناد و املاک بعنوان مجری طرح در دستور کار قرار گرفت. در آن زمان که عده ای بعنوان اولین سری دانشجویان رشته مهندسی نقشه برداری جهت اجر...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

این پژوهش به منظور بازنمایی پیامدهای طرح ارزشیابی توصیفی  در مقطع ابتدایی، 15 نفر از معلمان مجری این طرح را به عنوان افراد نمونه پژوهش انتخاب نموده و در اجرای پژوهش از روش زیست نگاری بهره گرفته است. نتایج این پژوهش حاکی از این است که این طرح در ارتباط با روش تدریس، معلم، دانش آموز و محتوای آموزشی، نسبت به روش سنتی از پیامدهای مثبتی برخوردار بوده و آثار مثبتی در حوزه اخلاق  به دنبال دارد و سازوک...

انتخابات ازجمله ضابطههای تمایز نظامهای مردمسالار از دیگر نظامها و از شاخصها ی مهم ارزیابی و کیفیت عملکرد اینگونه نظامها است. ازاینرو انتخابات از جهات مختلف و ازجمله از نظر کیفیت برگزاری، نهاد مجری، مجریان، نظارت و ناظران و چگونگی اجرا و نظارت ، همواره موردتوجه، سیاستگذاران، قانونگذاران، مجریان قانون و شهروندان بوده است . در برگزاری انتخابات عناصر و عوامل متعددی نقشآفرینی میکنند که نقش و اهمیت ه...

مقاله حاضر دربارۀ عواملی است که با توجه به شرایط و موقعیت های گوناگون، بر طبق مق تضیات زمان و مکان،موجب پویایی فقه شد هاند.در واقع فقه پویا همان فقه سنتی است ، که خود رابا شرایط زمان منطبق می کند، و در یک تقسیم بندی به عواملدرونی و بیرونی تقسیم می گردد. عوامل درونی عواملی است مر بوط به کارمجتهد ، با توجه به مبادی و منابع فقه وعنایت به خصوصیات انعطاف پذیر کتاب و سنت و به کارگیری عقل به عنوان منب...

در تاریخ 11 سپتامبر 2001 رخدادی بزرگ وعجیب در قلب تجاری ونظامی آمریکا نیویورک و واشنگتن ـ اتفاق افتاد که تا آن زمان بی سابقه بود البته پیش از آن در سال 1949 هم یک جت جنگی آمریکا با یکی از طبقات فوقانی آسمان خراش «امپایراستیت بیلدینگ » برخورد کرد که خسارات چندانی بر جای نگذاشت . ولی در این حادثه تروریستی ، دو ساختمان مرکز تجارت جهانی منهدم و ویران شد و به چند ساختمان دولتی در نقاط دیگر (واشنگتن ...

در این مطالعه ابتدا به طور اجمالی وضعیت محیط زیست کشور و مسائل و تنگناهای آن با استناد به آمار و اطلاعات موجود تشریح شده سپس ضمن ارائه مختصری از تاریخچه آموزش عالی محیط زیست در ایران به معرفی مقاطع و رشته های مختلف محیط زیست در کشور پرداخته و نمایی از وضعیت کنونی آن رائه می گردد . در ادامه ضمن بررسی و ارزیابی کیفی آموزش در مراکز آموزش عالی دولتی و غیر دولتی مجری رشته های مختلف محیط زیست ، پیشنه...

دیری است که دولتها در سراسر جهان، خود را متولی تدوین استراتژی های توسعه و مجری برنامه هایی اعلام می کنند که کشورهای متبوعشان را به سمت توسعه پایدار سوق دهد. اما آرمان های توسعه پایدار، همچنان زیبا ولی دست نیافتنی و رویایی باقی مانده  اند و در عرصه عمل، عینینت نیافته اند. به نظر ما آرمان های توسعه پایدار تنها زمانی امکان تحقق می یابند که کلیه آحاد مملکت، اعم از زن و مرد، از ظرفیتها و توانمندیهای...

در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...

مالیات بر ارزش افزوده (vat) ، نوعی مالیات بر فروش چند مرحله ای است که به صورت درصدی از ارزش افزوده در هر مرحله از تولید کالا یا خدمت دریافت می شود و چون از مراحل مختلف تولید دریافت می شود لذا پایه مالیاتی گسترده ای داشته و امکان وصول بخش اعظم ظرفیت بالقوه مالیاتی را فراهم می کند. اجرای مالیات بر ارزش افزوده برای اولین بار در یک کشور، آثار اقتصادی متعددی بر جای خواهد گذاشت. در این تحقیق ما به ب...