پایان نامه حاضر از سه بخش تشکیل شده است : در بخش اول، از نانوذرات 2tio به عنوان اصلاحگر جهت طراحی الکترود خمیر کربن اصلاح شده، برای مطالعه و اندازه گیری داروی کلوزاپین، استفاده شده است. این نانوذرات با افزایش سطح فعال الکترود باعث افزایش حساسیت الکترود می شوند. در این تحقیق در ابتدا، اثر بعضی از متغیرهای تجربی نظیر ترکیب درصد خمیرکربن، ph محلول الکترولیت، سرعت روبش و زمان تجمع بر روی الکتراکسا...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

در این تحقیق به طراحی و ساخت یک سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت با حداکثر تولید 5 کیلووات الکتریسیته و حرارت با محرک اولیه موتور درون سوز که با گاز طبیعی کار می کند، پرداخته شده است. این سیستم قادر خواهد بود نیازهای برق و گرمایی مورد نیاز را تأمین کند. نتایج نشان می دهد که بیشینه بازده سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت نسبت به سیستم تولید الکتریسیته معمول از 25 درصد به 75 درصد رسیده است. استفاد...

فرآورده های لبنی به ویژه شیر با تامین منابع ارزان پروتئینی، از اهمیت و ارزش بالایی در سبد غذایی خانوارها برخوردار هستند. بنابراین هرگونه مشکل و نابسامانی در بازار شیر به نوعی موجبات نارضایتی در طرفین عرضه و تقاضای این محصول می شود. بخشی از نابسامانیهای بازار شیر به ساختار بازار و نحوه تعامل عرضه و تقاضای آن مربوط می شود. استان آذربایجان شرقی نیز به عنوان یکی از قطب های مهم تولید و فرآوری محصولا...

مقدمه ویروس هپاتیت hbv) b) شایعترین علت هپاتیت مزمن در ایران میباشد ولی در خصوص شیوع هپاتیت d (hdv) حداقل در شمال شرقی ایران اطلاعات زیادی در دسترس نیست . هـدف ایـن مطالعـه تعیـین شـیوع نسبی hdv در مبتلایان به هپاتیـت مـزمن b ، عوامـل خطـر ابـتلاء بـه hdv و عفونـت همزمـان hdv و هپاتیت c روی hbv میباشد. روش کار ایـن مطالعـه بـه روش توصـیفی - تحلیلـی بـر 350 بیمـار ناقـل مـزمن hbv از مهرمـاه 83 ت...

این مطالعه یک مدل منطق فازی مرکب نظارت شده  (scfl)برای تخمین قابلیت­انتقال در آبخوان دشت تسوج ارائه می کند. تخمین قابلیت­انتقال به ویژه در آبخوان ناهمگن بسیار پرهزینه و وقت گیر است. در این مطالعه، برای تخمین قابلیت­انتقال با استفاده از داده های هیدروژئولوژیکی و ژئوفیزیکی از مدل های فازی مانند ممدانی(mfl)، لارسن  (lfl)  و ساگنو (sfl) استفاده شد. این مدل ها، نتایج مشابهی در تخمین قابلیت­انتقال در...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی تاثیرات همزمان نااطمینانی قیمت نفت و قیمت طلا بر شاخص قیمت بورس اوراق بهادار تهران در قالب مدل سه متغیره GARCH طی دوره زمانی آذر ماه 1387 تا اسفند 1392 با استفاده از داده های روزانه می¬باشد.در این راستا، ابتدا به منظور بررسی ایستایی(مانایی) متغیرها، از آزمون ریشه واحد ADF، سپس برای تشخیص ناهمسانی واریانس در اجزا اخلال از آزمون ضریب لاگرانژ (LM) ARCH استفاده شده است.در ...