در این پایان نامه با ارائه یک مدل کامل ریاضی از ربات اسکارا به همراه محرکه های الکتریکی و راه انداز محرکه ها استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (pwm) بازوی ماهر اسکارا معرفی می گردد. روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی و خطی در یک محیط غیر ساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند. این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیر خطی ب...

یکی از مواردی که استفاده از سیستمهای رادیو ضربه فراپهن باند یا ultra wide-band (uwb) را محدود می کند مشکلات کار توأمان آن ها با سیستمهای باند باریک با باند فرکانسی مشترک است. در این تحقیق ابتدا روش هایی که تاکنون برای رفع این مشکل گزارش شده بررسی و سپس یک پالس جدید ارائه می گردد. این پالس از انتقال طیف مشتق اول پالس گوسی به فرکانس های بالاتر بدست می آید به طوری که در طیف پالس حاصل، یک دامنه صفر...

این پژوهش با هدف تولید منبع همدوس کوک پذیر در ناحیه فروسرخ میانی انجام شده است. یکی از راه های دستیابی به این هدف ساخت نوسانگر پارامتری اپتیکی است. جهت طراحی و ساخت نوسانگر پارامتری اپتیکی شبیه سازی برای انتخاب بلور غیرخطی مناسب، لیزر پمپ و مشدد پارامتری انجام گردید. که در نهایت به ساخت یک لیزر nd:yag ، q سوییچ شده به عنوان لیزر پمپ منجرشد و بلورهای kta وktp به عنوان بلورهای غیرخطی انتخاب شدند....

در این مقاله به بررسی امواج خروشان در یک لیزر نیمه­­هادی تزریقی نوری توسط مدولاسیون مربعی پمپ پرداخته شده است. بدین منظور، معادلات نرخ لیزر به صورت عددی حل شده­اند و شدت میدان بر حسب زمان محاسبه و بررسی شده است. همچنین تغییرات امواج خروشان برحسب دامنه و بسامد مدولاسیون برای مقادیر مختلف جریان محاسبه شده و اثر آن بر روی این امواج بررسی شد. نتایج نشان می­دهد که با تغییر جریان، روند تغییر امواج خر...

با ظهور و گسترش سیستم های مخابراتی با عرض پالس بسیار باریک، پهنای باند بسیار وسیع، محدودیت پهنای باند و سرعت قطعات الکترونیکی موجود، استفاده از بسیاری از ساختار های آشکار سازی ناهمدوس شناخته شده پیشین با دشواری روبرو است و طراحی گیرنده مناسب در اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخودار است. در حوزه رادیویی، طراحی گیرنده-های ساده و کم مصرف در مخابرات فراپهن باند (uwb) بدون استفاده از مکانیزم های...

در این پایان نامه با به دست آوردن مجموعه ای از معادلات غیرخطی، اثر میدان مغناطیسی خارجی در برهم کنش های غیرخطی بین امواج الکترومغناطیس قطبیده دایروی شدید با امواج شبه صوتی و امواج لانگمور در پلاسمای الکترون- پوزیترون- یونی مغناطیده مورد بررسی قرار گرفته است. با تجزیه و تحلیل معادلات به دست آمده، ناپایداری مدولاسیون و امواج سالیتونی ایجاد شده در این برهم کنش ها بررسی شده اند. این بررسی نشان می د...

در سیستم انتقال اطلاعات از راه دور، اغلب ارسال چندین سیگنال اطلاعاتی مور نیاز است . به همین منظور در فرستنده علاوه بر مدولاسیون مناسب جهت ارسال اطلاعا ادغام سیگنالها هم مطرح می باشد. که به هنگام ادغام سیگنالها و تشکیل قالب ، پیامهای دیگری که در جهت بهبود کار سیستم انتقال باشد میتواند به قالب اضاف گردد تا درگیرنده بکار گرفته شود. درگیرنده مسئله جداسازی سیگنالها وبازسازی اطلاعات اولیه مدنظر میباش...

نظریه آشوب در اواخر قرن بیستم توسط لورنتز و دیگران پایه گذاری شد. علم آشوب به بررسی سیستم های غیر خطی و رفتار آنها در شرایط مختلف می پردازد. از آنجا که سیستم های اطراف ما اکثراً غیر خطی هستند با ایجاد فیدبک درون آنها ممکن است از خود رفتار آشوبی نشان دهند. به این معنا که با دانستن وضعیت فعلی و قوانین حاکم بر آنها امکان پیش بینی وضعیت آنها در آینده وجود نداشته باشد. به کمک نظریه آشوب می توان بررسی...

در دنیای مدرن امروزه نرخ ارسال داده بالاتر از gb/s 10 در حال تبدیل شدن به یک واقعیت است و کاربران خواهان پهنای باند هایی که امکان استفاده آن در : کنفرانسهای راه دور ، پزشکی از راه دور و تلویزیونهای با پروتکل اینترنت که در حال حاضر شروع به حضور خود را در بازار تجاری هستند می باشند . این پهنای باند در حال حاضر توسط ارتباطات نوری که در آن ، فیبرهای نوری قادرند از نظر تئوری پهنای باند نامحدودی را ا...

سیستم های مخابراتی آشوبگون یکی از روشهای نوین ارسال داده می باشد که با پیشرفت تکنولوژی کاربرد بسیاری پیدا کرده اند.با استفاده از پالس های آشوب گون،سیستم مخابراتی در مقابل محو شدگی چند مسیره مقاوم می شود و به علت ساختار نویز مانند برای مخابرات امن گزینه مناسبی به شمار می رود.همچنین پالس های آشوب گون دارای مشخصات طیفی بسیار مناسبی برای استفاده در باند فوق پهن می باشد که با توجه به ویژگی های کانال...