جرم مرکب را جرمی دانسته اند که عنصر مادی آن از افعال متنوعی تشکیل شده است، بنابراین جرم مذکور باید دارای بیش از یک رفتار فیزیکی باشد، زیرا تنها جزء‍‍ِ عنصر مادی که به صورت فعل بروز می کند رفتار فیزیکی است، در حالی که در کلاهبرداری رفتار فیزیکی فقط از توسل به وسایل متقلبانه تشکیل شده که فعل متنوع نیست (هرچند متعدد باشد)، و بردن مال دیگری فقط نتیجه جرم است نه رفتار فیزیکی. بنابراین، نباید وقوع نتی...

حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در این رساله در ابتدا معادلات مربوط به رویه کوزرات توضیح داده شده است. سپس روابط سینماتیک برای رویه کوزرات ‏مقید ، به طوریکه بردار دیرکتور در طول تغییر شکل همواره عمود بر صفحه میانی باقی بماند، ارائه شده است به طوریکه با ‏عمود گرفتن بردار دیرکتور، از کرنشهای برشی در راستای ضخامت صفحه صرفنظر می شود. سپس معادلات متشکله ‏الاستوپلاستیک متناسب با رویه کوزرات مقید ارائه شده است. معیار تسلیم ایلیوشین ...

عملگر مورد استفاده در طول این پایان نامه، ترکیب محدب max-min و max-max است. در ادامه به بررسی ناحیه شدنی یک دستگاه معادلات فازی تحت این عملگر می پردازیم. سپس مسئله بهینه سازی توابع هدف خطی را در حالت های یک هدفه و چند هدفه مقید به این معادلات بررسی می کنیم و در هر حالت الگوریتمی را برای یافتن جواب بهینه ارائه می دهیم.

مسندالیه یکی از اجزای جملات اخباری و بخشی از کلام است که مسند به آن نسبت داده می­شود. مسندالیه دارای احوالی است و این احوال حسب اقتضای بلاغی متن، بر مسندالیه وارد می شود، گاهی به اقتضا حذف و گاهی ذکر می شود؛ گاهی تنها و آزاد و به صورت یک گروه تک هسته ذکر می شود و گاهی مقید و به صورت گروهی با وابسته و یا وابسته هایی در کلام با مسند همراه می شود. مسندالیه بعضی اوقات به صورت شناس و معرفه و گاه به ...

پایداری منظومه شمسی از جمله مهمترین مسائل مکانیک سماوی است. پاسخ کامل به آن نیازمند دانستن دینامیک تعداد زیادی از اجسام سماوی است. به دلیل پیچیدگی ذاتی مسئله معمولا به مطالعه مدل هایی که شامل اجسام کمتری است می پردازیم. در این پایان نامه ابتدا پایداری مسئله سه جسم مقید را با استفاده از قضیه کام بررسی می کنیم. به عنوان مثالی کاربردی سه جسم خورشید مشتری و ویکتوریا را در نظر می گیریم. تابع هامیلتو...

از نظر شاه نعمت الله ولی، ادراک ذات الهی توسط حس، وهم، خیال و عقل ناممکن است. اما با کشف و مشاهدۀ تام می توان به معرفت ذات الهی رسید. معرفت ذات فقط از طریق خود ذات امکان پذیر است؛ یعنی ذات الهی توسط غیر نمی تواند شناخته شود؛ زیرا غیری وجود ندارد تا بتواند عارف ذات شود. انسان با فنا از وجود مقید خود به ذات حق باقی می گردد. اما تعین از انسان کاملاً مرتفع نمی شود، فقط شاهد اتصال وجود مقید خویش به و...

سوخت از نهاده های مهم مصرفی در بخش کشاورزی است که در سالهای گذشته سهم عمده ای از یارانه پرداختی به کشاورزان را به خود اختصاص داده است. لذا، هدف اصلی این مطالعه بررسی اثر حذف یارانه سوخت بر قیمت تمام شده برنج می باشد. در این راستا، تابع هزینه ترانسلوگ مقید این محصول با استفاده از داده های بدست آمده از بین 10 روستای منتخب، تعداد 60 برنجکار استان فارس (منطقه کامفیروز) در سال1390 انتخاب شدند و با ت...

اتم های هادرونی یک آزمایشگاه منحصر به فرد برای مطالعه ی برهمکنش های قوی فراهم می آورد. یکی از این نوع اتم ها که اخیرا مورد مطالعه قرار گرفته است، اتم های کائونی می باشد. پتانسیل هایی که به خوبی برهمکنش بین کائون و هسته را در اتم های متوسط توصیف کرده است، پتانسیل اپتیکی وابسته به چگالی است که توسط فریدمن توسعه یافته است. با استفاده از این پتانسیل و به-کمک روش محاسباتی نومیروف برهمکنش کائون و سرب...

پل های تیر و دال بتنی با تکیه گاه های نِئوپرن از متداول ترین پل های بزرگراهی کشور می باشند. در این پل ها با توجه به لزوم تامین حرکت آزاد عرشه، ناشی از تغییرات دما و عدم استفاده از کلید برشی در راستای طول پل، افتادن عرشه از روی پایه ها و یا ضربه زدن عرشه به کوله، در هنگام ارتعاش طولی عرشه، از موارد مهم خرابی پل ها در زلزله های گذشته می باشد. یکی از روش های موثر جلوگیری از افتادن عرشه و یا ضربه زد...