استفاده از ساختارهای ارتباطی شبکه روی تراشه در سیستم چندپردازنده ای روی تراشه، ایده نسبتا جدیدی است که در اواخر دهه 1990 میلادی کار بر روی آن آغاز گردید و همچنان ادامه دارد. استفاده از شبکه روی تراشه، توسعه پذیری و قابلیت انجام کارها به صورت موازی را فراهم می سازد. توان محاسباتی این ساختار، امکان اجرای چندین برنامه کاربردی با نیازهای مختلف و به صورت همزمان را فراهم می کند. با افزایش تعداد برنام...

شبکه های حس گر بی سیم دسته ای از شبکه های موردی هستند از جمله ویژگی های این شبکه ها چالش های سختافزاری (قدرت پردازش، اندازه حافظه، منبع انرژی)، تراکم بالا، داده محور بودن شبکه و توپولوژی پویا می باشد. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی به علت محلی بودن، مقیاس پذیری و مصرف کم انرژی برای شبکه های حس گر مناسب هستند و پروتکل های تأمین کننده کیفیت خدمات خوبی براساس این مسیریابی طراحی شده اند. در این پا...

افزایش سرعت هسته های پردازشی موجب شده ارتباطات نقش مهمی را در معماری شبکه روی تراشه ایفا نماید. از این رو مسیریابی به عنوان یکی از مهم ترین موضوعات شبکه روی تراشه مطرح می باشد. به منظور مدیریت بن-بست دو نگرش پایه ای اجتناب از بن بست و رفع بن بست در شبکه های میان ارتباطی وجود دارد. زمانی که تعدادی از بسته-ها در چرخه ای قادر به حرکت به سمت مقصد خود نباشند بن بست رخ می دهد. علت این رخداد، اشغال من...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

شبکه بی سیم اقتضایی یک شبکه بدون زیرساختار ثابت است که از یک سری گره های بی سیم خودمختار تشکیل شده است. گره¬ها در این شبکه آزادانه و با سرعت¬های متفاوتی حرکت می¬کنند. با توجه به ماهیت پویای شبکه اقتضایی، پروتکل¬های مسیریابی متعددی با رویکردهای پیش¬گستر و واکنشی طراحی شده¬اند. یکی از مهمترین پروتکل¬های واکنشی، پروتکل dsr است. این پروتکل، یک پروتکل تجاری شده است که rfc آن به شماره 4728 در سال 20...

کمتر از یک قرن از تولید اتومبیل نمی گذرد که میلیون ها اتومبیل در حال مسافرت میان بزرگراه ها و خیابان ها در سرتاسر جهان هستند. نوآوری در زمینه های امنیت، راحتی و تسهیلات، پیشرفت های بسیاری در طول زمان در اتومبیل ها به وجود آورده است و هم اکنون تکنولوژی های جدید، باعث ایجاد تغییرات در مسافرت خواهند شد. یکی از تکنولوژی های جدید، شبکه اقتضایی نقلیه ای است که امکان ارتباط اتومبیل ها را از طریق شبکه ...

مساله مسیریابی به عنوان یک مساله بنیادین در همه شبکه ها چه بی سیم و چه سیمی مطرح است. شبکه های حسگر بی سیم به نمونه ای از شبکه های بی سیم است که از برترین تکنولوژی های قرن بیست و یکم محسوب می شود. این شبکه ها تقریبا در همه زمینه ها قابل استفاده می باشند. مسیریابی در این شبکه ها به علت خواص و محدودیت های منحصر بفرد آنها، مثل محدودیت انرژی، حافظه و ظرفیت پردازش دارای چالش های مخصوص به خود است. در...

در دهه ی اخیر، تحقیقات در زمینه حفظ حریم خصوصی در شبکه های manet افزایش یافته است. نقض حریم خصوصی به منظور دستیابی به اطلاعات شخصی شبکه و اعضای آن هدف اصلی مهاجم در حمله تحلیل ترافیک می باشد. در واقع در حمله تحلیل ترافیک دشمن سعی دارد با مشاهده و بررسی الگوی ترافیک شبکه و تغییرات آن به اطلاعات ارزشمندی در مورد مشخصه-های ترافیک ارسالی مثل هویت طرفین ارتباط، فرکانس ارسال داده، هویت گره های روی مس...

در پیاده سازی سیستم های کنترل جدید از شبکه های مخابراتی برای ارسال داده های بازخورد و فرامین کنترل استفاده می شود. وجود تأخیر در فرآیند ارسال داده از طریق شبکه می تواند عملکرد مناسب سیستم کنترل را با اشکالاتی مواجه نماید. به طور معمول با بکارگیری شبکه های سریع و پائین نگاه داشتن ترافیک شبکه از چنین مشکلاتی اجتناب می شود. اما مطلوب آن است که از دست بالا گرفتن مشخصات شبکه اجتناب شود و هزینه ها و ...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ی...