در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه می­کنیم و روابط بین قاب­ها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه می­نماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده می­شود. همچنین ما شرایطی برای منحنی­های کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست می­آوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری...

در این پایان نامه یکی از دقیق ترین و جدیدترین روش های حل معادله غیرخطی برگرز ارائه شده است. ابتدا مشتقات جزیی معادله برگرز به وسیله ی تابع اساسی بی-اسپلاین مکعبی اصلاح شده تقریب زده می شود. در مرحله دوم، با حل دستگاه سه قطری حاصل با منظم سازی مرزی، ضرایب وزن تعیین می شود. بعد از جایگذاری این تقریب ها، معادله ی برگرز به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل می شود. در مرحله ی سوم، الگوی رانگ-...

در این پایان نامه به بررسی روش های هم محلی چندگامی برای معادلات انتگرالی ولترا با هدف افزایش مرتبه همگرایی روش هم محلی بدون افزایش هزینه محاسباتی خواهیم پرداخت. روش ارائه شده ضمن استفاده از مقادیر تابع در ‎r‎ گام قبلی با اعمال شرایط درونیابی در این نقاط تقریب پیوسته ای برای تابع مجهول ارائه می دهد. نشان می دهیم روش های هم محلی ‎r‎ گامی با ‎m‎ پارامتر از مرتبه همگرایی یکنواخت ‎ m+r ‎‎‏و 2m+r-1‎ ...

یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

مطالعات طولی یکی از شاخه­های علم آمار است که در ارتباط با مجموعه داده­هایی است که در طول زمان اندازه­­گیری می­شوند. یکی از حوزه­های مطالعاتی داده­های طولی در پزشکی و ژنتیک است. از آنجا که خوشه­بندی داده­های بیان ژن دوره­ای زمانی بافت­های سلولی افراد مختلف به خوشه­های همگن مفید است و کسب دانش از این مجموعه­ی عظیم داده­ها ممکن است پیچیده و در مواردی غیر ممکن به­نظر آید، از این­رو شناسایی روش­هایی...

در این مقاله روش انتگرال گیری عددی شبه درونیاب اسپلاین برای بدست آوردن جواب تقریبی انتگرال های معین تک گانه و دو گانه بحث خواهد شد. برای نشان دادن دقت و کارایی روش ارائه شده، روش برای چند مثال بکار برده شده است.

زمینه و هدف: برای شبیه سازی بی وزنی در موش صحرایی از مدل بی وزنی پاهای عقبی استفاده می شود و مشخص شده است که پاسخ انقباضی آئورت شکمی در این شرایط کاهش می یابد. هدف از مطالعه حاضر بررسی پاسخ انقباضی عضلات صاف آئورت سینه ای در شرایط بی وزنی حاد و مزمن بود.  روش کار: مدل بی وزنی پاهای عقبی روی موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار برای 3 و 20 روز به منظور شبیه سازی بی وزنی بر روی زمین اجرا شد. آئورت سینه...

انواع گوناگون معادلات دیفرانسیل ماتریسی عمومأ در مدل سازی مسائل فیزیک و مهندسی ظاهر می شوند؛ در این پژوهش با استفاده از اسپلاین های ماتریسی مکعبی و اسپلاین های ماتریسی مراتب بالاتر حل عددی برخی از معادلات دیفرانسیل ماتریسی خطی و غیر خطی را مورد بررسی قرار خواهیم داد. بعلاوه، برای نشان دادن کارآمدی الگوریتم های ارائه شده، به حل عددی چند مثال خواهیم پرداخت. کلمات کلیدی: الگوریتم، اسپلاین مات...

به دلیل عملکرد نامطلوب قاب­های مهاربند همگرا در زلزله­های شدید، تاکنون راهکارهای مختلفی برای بهبود این سیستم باربر جانبی ارائه شده است که می­توان به استفاده از مهاربندهای کمانش­تاب BRB به جای بادبندهای معمولی و همچنین اضافه کردن فیوز فولادیCSY به انتهای مهاربند، برای جذب انرژی وارده بر آن، اشاره کرد. از آن جا که فیوز CSY به تازگی معرفی گشته است بررسی عملکرد لرزه­ای آن نیازمند تحقیقات بیشتری است...