با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

افزایش چشمگیر تقاضای برق، کاهش سریع سوخت‌های فسیلی و همچنین نگرانی‌های زیست محیطی در سراسر جهان منجر به گسترش نیروگاه‌های خورشیدی در مقیاس وسیع شده‌است. سیستم خورشیدی شناور یک طراحی جدید برای نیروگاه‌های خورشیدی است. سیستم‌های خورشیدی شناور معمولا بر روی آبراهه‌های آب مانند دریاچه‌های طبیعی یا مخازن سدها نصب می‌شوند. این فن‌آوری از سال 2007 مورد توجه کشورهای مختلف قرار گرفته‌است. نیروگاه‌های خو...

یافتن مناسب ترین مسیر در حمل و نقل های دریایی همواره از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است. درحمل و نقل دریایی، مناسب ترین مسیر، لزوما کوتاه ترین مسیر نبوده و متغیرهای مختلفی مثل ایمنی، مقدار سوخت مصرفی و ... با درجات اهمیت متفاوت در این تصمیم گیری نقش ایفا می‌کنند. به بیان دیگر، تنها با برقراری حالت بهینه ای از تمامی متغیرهای تاثیر گذار، مسیر بهینه مشخص می شود و در طول زمان احتمال تغییر آن وجود دا...

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

اوراق قرضه تورم‌پیوند اوراقی هستند که با پیوند دادن بازدهی اوراق به یک شاخص تورمی، از یک‌سو قدرت خرید سرمایه‌گذاران را در شرایط تورمی حفظ می‌کنند و از سوی دیگر در شرایطی که انتظارات تورمی کاهشی است، سبب کاهش هزینه‌های تأمین مالی برای ناشر می‌شوند. مسئله اصلی بررسی فقهی امکان شناور کردن اوراق بهادار اسلامی براساس نرخ تورم است. این مقاله ضمن تبیین کارکرد اوراق مصون از تورم و مزایای آن، با روش توص...

در این پژوهش تحلیل هیدرودینامیکی شناور دوبدنه ای کاتاماران، یکی از انواع شناورهای تندرو، به عنوان یکی از مهمترین سیستم های دریایی مورد بررسی قرار گرفته است. از یک روش المان مرزی بر اساس تئوری جریان پتانسیل غیرخطی برای حل میدان جریان با سطح آزاد در اطراف بدنه شناور کاتاماران که با سرعت ثابت در آب های ساکن در حال حرکت می باشد، استفاده می شود. بعد از بدست آوردن مقادیر پتانسیل از حل ماتریس های خطی ...

اجسام شناور چوبی بزرگ lwd (large woody debris) سطح مقطع رودخانه را کاهش، جریان آب را منحرف و سرعت جریان را در اطراف پایه¬های پل افزایش می¬دهند. بنابراین باعث افزایش سرعت فرسایش و عمق گودال آبشستگی در اطراف پایه پل می¬شوند. کنده¬ها و شاخ و برگ¬های انباشته شده در اطراف پایه¬های پل اندازه¬ و شکل متفاوتی دارند. که در طبیعت بیشتر به شکل مستطیلی در جلو پایه¬های پل تجمع می¬یابند. هدف از این تحقیق، تحل...

هدف : ایجاد یک سیستم تعمیرات و نگهداری شناورهای حمل و نقل دریایی شامل الف) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری بدنه بیرونی شناور و شافت و پروانه (قس زیر آبی شناور) ب) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری عرشه، سوپراستراکچر و ساختمان داخلی شناو(قسمت بیرون آبی شناور) ج) طراحی سیستم تعمیرات اصلاحی و نگهداری تجهیزات ناوبری و ماشین آلات داخلی شناور و موتور خانه در نهایت طراحی سیستم کنترل برای تمامی فعالیتهای روآ...

کاهش نویز انتشاری از یک زیر دریایی به منظور بالا بردن قابلیت مخفی شدن زیردریایی دارای اهمیت بسیار بالا است. در این مقاله نیز هدف بهینه سازی دو بعدی شکل زیر دریایی(شناور) جهت دستیابی به حداقل نویز هیدرودینامیکی است. در این راستا ابتدا با تعریف تابع پتانسیل سرعت و استفاده از روش ریچاردسون جهت گسسته سازی، سرعت شار را  اطراف شناور محاسبه می کنیم. در ادامه، انحراف معیار سرعت شار به عنوان تابع هزینه ...

در طول چند دهه گذشته، انرژی موج توجه بسیاری محققان برای بهره‌برداری از انرژی اقیانوس‌ها و دریاها را به خود جلب نموده است. صنعت، روش‌های بسیاری که وابسته به مکان دریافت انرژی هستند، مانند پس‌زنی، جاذب نقطه‌ای، سیستم بالا نقطه­ای و سیستم تقلیل دهنده پیشنهاد کرده است. به‌طور خاص، بسیاری از محققان بر مدل‌سازی جاذب نقطه‌ای شناور که تصور می‌شود فنّاوری مقرون به‌صرفه‌تری برای استخراج انرژی از امواج است...