رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

چکیده: فرایند بیولومینسانس به نشر نور توسط بعضی از موجودات زنده اطلاق می شود. نمونه مشهور موجودات تولید کننده ی نور، کرم شب تاب یا firefly می باشد. این فرایند در اثر واکنش سوبسترای لوسیفرین با o2 در حضور آنزیم لوسیفراز، mg2+ و مصرف انرژیatp همراه می باشد که باعث تولید اکسی لوسیفرین در حالت برانگیخته شده و برگشت اکسی لوسیفرین به حالت پایه باعث نشر نور می گردد. محققین از دیرباز برآن شدند تا بتو...

واژۀ اکولوژیبه مفهوم ساده به معنای مطالعۀ روابط متقابل بین موجودات زنده و محیط زندگی آن هاست. اکوسیستم، مجموعۀ موجودات زنده و محیط پیرامون آن ها در یک ناحیه معین است که با روابط و تأثیر متقابل به ساختن و مبادلۀ مواد غذایی و انرژی مشغول هستند. دانش مطالعۀ اکوسیستم ها را اکولوژی می نامند. به دلیل دامنۀ بسیار وسیع اکولوژی، این علم به عنوان یک دانش چند رشته ای موردتوجه قرار می گیرد و با توجه به همی...

امروز کاملا پذیرفته شده است که عامل اصلی زنده ماندن سیستم ها اطلاعات است. سازمان ها به مثابه موجودات زنده از طریق اطلاعات جان می گیرند و رشد می کنند. اطلاعات عامل نظم است و نظم لازمه حیات. سیستم های اطلاعات مدیریت به عنوان زیر سیستمی از ابر سیستم سازمان، در واقع قلب سازمان محسوب می شوند. به همان صورت که ضربان قلب، خون را به طور منظم در رگهای انسان به جریان انداخته و از طریق آن اکسیژن مورد نیاز ...

از دو سویه­‌ی بومی و مرجع قارچ آسپرژیلوس نیجر زنده برای حذف زیستی فلز سنگین اورانیم از محلول‌­های رقیق آبی استفاده شد. تأثیر pH (3-7)، غلظت اولیه­‌ی فلز (10-500 میلی­گرم بر لیتر)، زمان (30 -1440 دقیقه) و زیست توده‌­ی خشک (0.5-5 گرم بر لیتر) بررسی شد. جذب زیستی بیشینه در 5=pH و برابر 82.30 و 74.19 درصد برای سویه‌­ی، به ترتیب، مرجع و بومی به دست آمد. جذب بیشینه در غلظت اولیه­‌ی 500 میلی­گرم بر لی...

  علم ارزیابی مرتع به­عنوان یک مفهوم جامع دائماً در حال تغییر می­باشد و روش­های تعیین آن در حال تکامل است. اخیراً مفهوم وضعیت اکولوژیکی به­وسیله بسیاری از محققان به­عنوان پایه­های ارزیابی و انوانتری مرتع مطرح شده است. در این بین، بررسی کیفی سلامت مرتع، ابزار مناسبی را برای مدیران و متخصصان ارزیابی فنی مرتع فراهم می­سازد. بنابراین، در این مطالعه کارایی روش سلامت مرتع مورد ارزیابی قرار گرفته است. د...

هفتادو دو قطعه خروس 9 ماهه بومی استان فارس به طور تصادفی به 3 گروه مساوی تقسیم شدند. گروه اول در برنامه نوری 14 ساعت روشنایی و10 ساعت تاریکی نگهداری شد. گروه دوم در برنامه نوری همانند گروه اول نگهداری شدند و روزانه 3 میلی گرم ملاتونین به ازای هر کیلوگرم وزن بدن به آن ها خورانده شد. گروه سوم در برنامه نوری 24 ساعت روشنایی نگهداری شد. از خروس های هر سه گروه در 4 نوبت در فاصله زمانی 20 روز به روش ...

امروز کاملا پذیرفته شده است که عامل اصلی زنده ماندن سیستم ها اطلاعات است. سازمان ها به مثابه موجودات زنده از طریق اطلاعات جان می گیرند و رشد می کنند. اطلاعات عامل نظم است و نظم لازمه حیات. سیستم های اطلاعات مدیریت به عنوان زیر سیستمی از ابر سیستم سازمان، در واقع قلب سازمان محسوب می شوند. به همان صورت که ضربان قلب، خون را به طور منظم در رگهای انسان به جریان انداخته و از طریق آن اکسیژن مورد نیاز...

کاکادمیوم (Cd) یکی از فلزات سنگین می‌باشد که سبب ایجاد آلودگی‌های محیطی شده و بر فعالیت‌های فیزیولوژیکی و مورفولو ژیکی موجودات زنده به‌ویژه گیاهان تاثیر می‌گذارد. سلنیوم (Se) به‌عنوان یک عنصر ضروری، دارای اثرات مفیدی در افزایش تحمل به تنش‌های زنده و غیر زنده در گیاهان است. در این بررسی از غلظت‌های 0، 350 و 700 میکرومولار کادمیوم و 0، 5,1 و 3 پی‌پی‌ام سلنیوم به‌عنوان تیمار استفاده شد. نتایج حاصل...

نمونه های متعددی از موجودات ترکیبی در آثار مکشوفه متعلق به نواحی جنوب غرب و جنوب شرق ایران در هزاره های چهارم تا دوم قبل از میلاد وجود دارند. بدون تردید چنین مخلوقاتی زاییده ی اعتقادات و باورهای انسان های آن دوره هستند. (دفع شر و بدی و حفاظت و نگاهبانی از جمله کارکردهایی می باشند که برای این موجودات قایل بودند.) می توان گفت؛ اقوام باستانی در تقابل با دنیای پُر مخاطره ای که پیش رو داشتند، به مدد ...