در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

رفتار مکانیکی پیرامون انتهای ترک و ضرایب شدت تنش بحرانی در نوک ترک از فاکتور های مهمی هستند که باید در شبیه سازی و طراحی قطعاتی که دارای شکاف ذاتی یا احتمال ایجاد ترک در آنها وجود دارد، مورد توجه قرار گیرند. در این مطالعه تأثیر نیروی پیش بار پیچ و مهره بر روی مکانیزم شکست مود مرکب pmma بر مبنای آزمایش آرکان به روش تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به شکل خاص فیکسچر اصلاح شده آرکان...

چکیده در تحقیق حاضر، فنی کاربردی و مناسب جهت به دست آوردن ضریب شدت تنش مود بازشوندگی در نمونه های کششی دارای شیار v شکل پلیمری، به کمک روش موری سایه ای با جابه جایی فاز فیزیکی ارائه شده است. در این مطالعه، ابتدا معادلات حاکم بر روش موری سایه ای و مکانیک شکست خطی استخراج و به هم ارتباط داده شده است. سپس با استفاده از چیدمان موری سایه ای با جابه جایی فاز فیزیکی، چهار تصویر هاله ای از نمونه تحت با...

در این تحقیق، ابتدا معادلات حرکت یک صفحه ویسک الاستیک مستطیل شکل با در نظر گرفتن اثرات تغییر شکل برشی و اینرسی چرخشی و استفاده از مدل کلوین - ویت برای ماده ویسکو الاستیک استخراج می شود. سپس، بر اساس تئوری مانیفولد نامتغیر و با استفاده از روش گالرکین و نیز روش مقیاس های چندگانه یک حل عمومی به دست می آید. معادلات مذکور شامل کلیه ترم های غیر خطی اینرسی، سختی و میرایی است. بر اساس این حل عمومی، فرک...

حل نابجایی متقارن محوری تحت مود یک و یو ترکیبی در محیط بی نهایت، حل نابجایی متقارن محوری تحت مود سه در محیط بی نهایت، نیمه بی نهایت و باریکه و حل نابجایی غیر متقارن محوری حلقوی تحت هر سه مود یک، دو و سه بوسیله تبدیل هنگام انجام شده است. به عنوان نمونه ای از کاربرد این حل ها، تکنیک توزیع نابجایی برای بدست آوردن معادلات انتگرالی برای ترک های حلقوی هم محور تحت تنش کشش متقارن محوری بکار رفته است. ا...

لوا شخب رد لوا لصف رد .تساهدش ن?ودت لصف هس رد [3] و [21] عجارم ساسا رب هماننا?اپ ن?ا یاهرگلمع سپس و هدرک نا?ب ار دوش?م هدافتسا اهنآ زا مود لصف رد هک ?تامدقم یا?اضق و ه?لوا م?هافم ?برض و ?ب?کرت رگلمع ف?رعت زا دعب لصف ن?ا مود شخب رد .م?نک?م ف?رعت ار لامرن و قاحلادوخ .م?نک?م نا?ب ار اهنآ ن?ب هطبار ود عمج تقو هچ هک م?هد?م خساپ لاوس ن?ا هب و هدرک هعلاطم ار لامرن یاهرگلمع ل?تخا مود لصف رد ؟تسا...

منطقه مورد مطالعه در 45 کیلومتری جنوب خاوری بیرجند و در مرز بین دو پهنه ساختاری سیستان و لوت قرار گرفته است. براساس داده های مندرج در نقشه زمین شناسی 250000/1 بیرجند، واحدهای سنگی منطقه مورد مطالعه به دو بخش واحدهای کرتاسه و اولیگوسن تقسیم می گردد. واحدهای منسوب به کرتاسه مرکب از واحدهای مجموعه افیولیتی و رخساره فلیش و واحدهای منسوب به اولیگوسن شامل آندزیت، تراکی آندزیت، پیروکسن آندزیت، بازالت ...

در سالهای اخیر استفاده از مواد کامپوزیت در صنایع و رشته های مختلف توسعه یافته است. یکی از زمینه های جدید و پر کاربرد در مهندسی عمران، استفاده از مواد کامپوزیت پلیمری تقویت شده با الیاف (FRP) به منظور تقویت و بهسازی سازه های بتن مسلح می باشد. مقاوم سازی سازه های بتن مسلح توسط این مواد با هدف افزایش مقاومت، شکل پذیری و ظرفیت خمشی صورت می گیرد. در این مقاله، دو ستون مربعی شکل بتن مسلح محصور ...

امروزه روش میخ‌کوبی از روش‌های رایج پایدارسازی گودها است که طراحی آن مبتنی بر ارائه چیدمان میخ‌ها در عمق دیواره است. چیدمان میخ معمولاً به‌روش آزمون و خطا و از میان چیدمان‌های مختلفی که معیار ضریب اطمینان مجاز پایداری و تغییرشکل مجاز را ارضا می‌کند انتخاب می‌شود. با توجه به این‌که طول میخ‌ها از بالا به پایین دیواره نزولی است، در این پژوهش با معرفی یک چیدمان خطی منظم، پارامترهای  L (طول میخ پایه)...

همواره  خسارات ناشی از خرابی های، اجزای غیرسازه ای ،سهم قابل توجهی از هزینه خسارات کل ناشی از زلزله را شامل می‌شوند. یکی از روش های ساده در تحلیل پاسخ اعضای غیرسازه ای، استفاده از طیف پاسخ طبقه است. در این روش ابتدا رفتار سازه اصلی در نقاط اتصال عضو غیرسازه ای با صرف نظر از اندرکنش آن ها تعیین می شود . سپس این پاسخ به عنوان ورودی برای تحلیل عضو غیرسازه ای استفاده می شود. در این مطالعه شش قاب فو...