تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های...

بررسی و اولویت بندی مناطق مختلف بر اساس میزان فرسایش و رسوبدهی، می تواند منجر به تولید اطلاعات ارزشمندی برای عملی کردن طرح های جامع آبخیزداری، حفاظت خاک و کاهش خسارات انواع فرسایش در مناطق مورد مطالعه شود. پژوهش حاضر به منظور مقایسه دو مدلepm  و mpsiac در برآورد فرسایش و رسوب و اولویت بندی واحدهای هیدرولوژیک موجود در حوزه آبخیز ارو واقع در استان تهران انجام شد. بخشی از اطلاعات مورد نیاز این پژو...

قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعی...

فرسایش خاک یکی از مهم ترین مسایل زیست محیطی، کشاورزی و تولید غذا در جهان محسوب می شود و تأثیرات مخربی به تمام اکوسیستم های طبیعی و تحت مدیریت انسان دارد لذا یافتن راه حل های سریع و به موقع الزامی به نظر می رسد. از جمله این راه حل‌ها کاربرد مدل ICONA می باشد که توسط انجمن علمی حفاظت از طبیعت اسپانیا ارایه شده است. در میان بسیاری از روش ها برای پیش بینی فرسایش با استفاده از GIS و RS، نتایج شبیه س...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه ی سهل انگاری تحصیلی و مکانیزم های دفاعی با انگیزش پیشرفت دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود. جمعیت نمونه شامل 100 دانشجوی دختر و 94 دانشجوی پسر بود که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از شش دانشکده ی این دانشگاه انتخاب شدند. مقیاس سهل انگاری تحصیلی pass(سولومون و روثبلوم،1984)، پرسشنامه ی سبک ها و مکانیزم های دفاعیdsq40(آندروز و همکاران،1993، به نقل از فتحی آشت...

علم مکانیک خاک غیراشباع از جمله مباحث مطرح روز در مجامع بین المللی در حیطه مهندسی ژئوتکنیک می باشد که سالیانه نتایج مطالعات و تحقیقات در این زمینه به صورت مقالات و کتب مختلف ارائه می شود. با این وجود همچنان مسیری نسبتا طولانی تا درک کامل و چهارچوب بندی قوانین حاکم بر این علم در پیش است. تمامی روابطی که در حیطه خاک های غیراشباع بیان شده اند، بر پایه دو متغیر مستقل مکش بافتی و تنش های ویژه هستند...

محاسبه فشار لازم برای پایداری جبهه کار در تونلسازی مکانیزه با سپر، یکی از چالشهای متخصصین این امر میباشد . در این راستا روشهای تحلیلی مختلفی ارائه شده است ،که همه این روشهای محاسبه فشار با فرض یک مکانیزم شکست در جبهه کارتونل ، مقادیر این فشارها را بدست می آورند .در این پایان نامه برای محاسبه مقدار این فشارها، درحالتی که خاک plaxis 3d tunnel از نرم افزارهای خشک بوده و یا فشار هیدروستاتیک آب ...

برنج یکی از مهمترین محصولات غذایی است که غذای تقریباً نیمی از مردم جهان را تأمین میکند. فسفر یکی از عوامل محدودکننده رشد و توسعه برنج میباشد و کمبود آن تأثیر بسیار شدیدی بر عملکرد برنج خواهد داشت. هدف از این مطالعه شناسایی مکانیزمهای بیوشیمیای مقاومت برنج به کمبود فسفر در ریشه و برگ می باشد. متابولیتهای مرتبط با کمبود فسفر در دو لاین والدینی nipponbare و لاین ایزوژنیک (nil6-4) که حامل مکان ژنی ا...

در این تحقیق به منظور حفظ نانوتیوب های کربن، از روش تر برای ساخت نانو کامپوزیت al-cnt استفاده شده است. بدین منظور پس از عامل نشانی کربوکسیل روی نانوتیوب ها و استفاده از پوشش پلمیری pva روی پودر آلومینیم، فرآیند اختلاط در محیط آبی با افزودن سورفکتانت sds و نیز اسید نیتریک رقیق برای کنترل ph انجام گرفت. بر این اساس، تشکیل پیوند هیدروژنی بین عوامل سطحی هر یک از اجزاء و نیز قطبیت لحظه ای ایجاد شده ...

هدف این تحقیق برآورد مقدار سالانۀ فرسایش خاک در سری 102 حوزۀ‏ درۀ‏ حسن‏آباد چالوس با مطالعۀ‏ خصوصیات ریختار ریشه ‏های بیرون‏زدۀ درختان زربین (cupressus sempervirens l. var. horizontalis) بود. به همین منظور، پنج درخت زربین انتخاب و ریشه ‏های نیمه بیرون‏زدۀ آن‏ها بریده شد. ضمناً اطلاعاتی مثل مختصات نقطه‏ هایی که درخت در آن قرار داشت، شیب، جهت، ارتفاع از سطح دریا، و درصد پوشش گیاهی برای هر درخت، جد...