در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

تنوع طلبی جنسی، نوعی رفتار جنسی است که با میزان اشتغال ذهنی به روابط جنسی متعدد و حیطه ی رفتاری آن با میزان تلاش فرد برای برقراری رابطه ی جنسی با افراد جدید، یا به اشکال متفاوت مشخص می شود. هدف پژوهش حاضر، ارایه ی مدل ساختاری برای تبیین تنوع طلبی جنسی بر اساس طرح واره های ناسازگار اولیه، سبک های فرزندپروری و خلق و خو بود. بدین منظور، 422 مرد متاهل از جامعه ی طلاب و دانشجویان قم به روش نمونه گیر...

این پژوهش با هدف بررسی مقایسه­ی اثربخشی خانواده­درمانی مبتنی بر طرح­واره­درمانی و نظام عاطفی بوون بر طرح­واره­های ناسازگار اولیه در مراجعان متقاضی طلاق شهر سقز صورت گرفت. روش­کار: طرح این پژوهش از نوع آزمایشی به شیوه­ی پیش­آزمون-پس­آزمون با گروه شاهد بوده است. جامعه­ی تحقیق شامل مراجعان متقاضی طلاق به مراکز مشاوره­ای شهرستان سقز واقع در استان کردستان در سال 1388 بوده است. از این جامعه، 66 مراجع...

. مقدمه: طرحوراه ناسازگار اولیه و دشواری در نظم بخشی هیجانی به صورت جداگانه، در چندین مدل آسیب شناسی روانی به منزله ی مؤلفه های کلیدی در اختلالات روانی خاص، در نظر گرفته شده اند. هدف از انجام پژوهش حاضر، نقش طرحوراه های ناسازگار اولیه به عنوان عامل شناختی و نقش دشواری در نظم بخشی هیجانی به عنوان عامل عاطفی در بروز اضطراب در میان دانشجویان بود. روش: بدین منظور تعداد 200 (108دختر و 92 پسر) نفر از...

چکیده هدف: هدف پژوهش تعیین پیش­بینی­کننده­های انگیزه پیشرفت بر اساس طرحواره­های ناسازگار اولیه و جو عاطفی خانواده بود. روش : روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری تمام دانش­آموزان دختر سال اول دبیرستان­های شهر قم به تعداد 1823 نفر بود که با استفاده از روش نمونه­گیری خوشه­ای تصادفی نمونه­ای شامل 160 دانش­آموز انتخاب شدند و به سه پرسشنامه طرحواره­های یانگ 1995، انگیزه پیشرفت هرمنس 1970 و ...

یکی از عوامل مهم موثر بر رضایت زناشویی، تجارب اولیه­ فرد با والدین در دوران کودکی است. این تجارب در شکل­گیری دلبستگی و روانسازه­های ناسازگار اولیه تاثیر به­سزایی دارند. در این پژوهش نقش واسطه­ای روانسازه های ناسازگار اولیه در رابطه بین سبک­های دلبستگی و رضایت زناشویی مورد مطالعه قرار گرفت. به­این منظور 333 نفر (194 زن، 139 مرد) به پرسشنامه های سبک دلبستگی بزرگسالان (aaq)، روانسازه های یانگ (ysq...

هدف:پژوهش حاضر با هدف مقایسه میزان اختلالات رفتاری کودکان خانواده های ناسازگار,طلاق و عادی انجام شده است. روش: میزان اختلالات رفتاری کودکان و میزان سازگاری زناشویی والدین 120 دختر و پسر 9تا 11 ساله که به خانواده های طلاق و ناسازگار و عادل تعلق دارند از طریق پرسشنامه های علایم مرضی کودک و سازگاری زناشویی والدین اسپاینر مورد بررسی قرار گرفت. نتایج: تحلیل واریانس چند متغیره داده ها نشان میدهد بی...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی نقش روان بنه های ناسازگار نخستین و تمایزیافتگی خود بر میزان تعارض زناشویی می باشد. روش: برای دست یابی به این هدف 100 زوج (200 نفر) از میان متاهلین دانشگاه های شهر تهران (ازجمله دانشگاه تهران، علوم و تحقیقات) انتخاب شدند و به کلیه گویه های پرسشنامه های دموگرافیک، روان بنه های ناسازگار نخستین، تمایزیافتگی و تعارض زناشویی پاسخ دادند. پس از جمع آوری داده ها، تحلیل داده ها...

هدف پژوهش حاضر آزمودن مدل طرحواره ناسازگار اولیه حوزه بریدگی و طرد و تعارضات زناشویی با میانجی­گری سبک­های عشق ورزی بود. روش پژوهش از نوع همبستگی بود. از میان کلیه زنان متأهل دارای تعارضات زناشوئی که در زمستان سال 1395 به مراکز مشاوره شهر اصفهان مراجعه کرده بودند، 300 نفر به روش نمونه­گیری تصادفی چند مرحله­ای انتخاب شدند. ابزارهای مورد استفاده، پرسشنامه­های طرحواره­های ناسازگار اولیه یانگ، الگو...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی سازگاری و تفرد همسران در خانواده های ناسازگار و بهنجار در شهرستان اردبیل است. روش بررسی: جامعه آماری این پژوهش را کلیه زوج‌های شهر اردبیل در سال 1390 تشکیل می دهد. نمونه این پژوهش 120 خانواده می باشد که از این تعداد، 60 خانواده (زوج‌هایی که دارای اختلاف بوده و در دادگستری جهت طلاق، پرونده تشکیل داده-اند) به عنوان زوجین ناسازگار به شیوه داوطلبانه انتخاب گرد...