نتایج جستجو برای: ناوبری و مشاهدات
تعداد نتایج: 760639 فیلتر نتایج به سال:
استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکانهای مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. یکی از مهمترین منابع خطا در سامانه ناوبری لورن، تداخل نرخ متقابل (CRI) است. در این مقاله، تحلیل حذف تداخل نرخ متقابل در سامانههای لورن با استفاده از یک فیلتر ترک...
عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...
This paper constructs fully parallel NN hardware architecture, FPGA has been used to reduce neuron hardware by design the activation function inside the neuron without using lookup table as in most researches, to perform an efficient NN. It consist of two main parts; the first part covers network training using MATLAB program, the second part represents the hardware implementation of the traine...
ةـصلاخلا : ةلاحلا رايعم ثحبلا اذه يف ضرعن – ةلاحلا حشرمُــل لماشلا يبراقتلا تابثلل غارفلا – يمقرلا غارفلا عبشملا يباسحلا ضئافلا مادختساب كلذو ةددحم ةميق اذ . دقو ماظنلل ةديدج ةيصاخ ءاصقتساب رايعملا قُـتشأ ةساردلا ديق . اس رايعم عم رايعملا اذه ةنراقمب انمق امآ جنيسو راآ نم لٍآ لَـبـقِ نم هضرع مت قب . دقو جنيسو راآ رايعم نم لقأ طباوض يذ يلاحلا رايعملا نأ ةنراقملا تنابأ . و نع حرتقملا رايعملا ةعاجن ان...
امروزه ارائه خدمات ناوبری توسط سازمانهای مختلفی صورت می پذیرد، اما اغلب خدمات ارائه شده دارای دو مشکل عمده، مشتمل بر عدم ارائه خدمات ناوبری در محیطهای درون/ برون ساختمانی بصورت پیوسته و عدم لحاظ نمودن علائق کاربران و شرایط آب و هوایی در خدمات ارائه شده می باشند. با وجود چنین مشکلاتی وجود یک سیستم ناوبری ترکیبی که قابلیت هدایت کاربران را در محیطهای درون/ برون ساختمانی بگونه ای پیوسته داشته باشد ...
سیستم ناوبری اینرسی (ins) یک واحد اندازه گیری اینرسی (imu) را برای تشخیص دقیق سرعت زاویه ای و شتاب خطی به کار می برد که این اندازه گیریها به ترتیب از سه ژیروسکوپ متعامد و سه شتاب سنج متعامد حاصل می شوند. تحلیل انتشار خطا یکی از مهمترین موضوعات در بحثهای مربوط به ins است و در بسیاری از کارهای تحقیقاتی مد نظر قرار گرفته است. هر خطا در ins به صورت تجمعی در طول زمان افزایش می یابد. این خطاها، عملکر...
موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...
به دلیل محدودیت های موجود در سیستم های تعیین موقعیت جهانی نظیر gps و با توجه به کاربردهای روز افزون اینگونه سیستم ها ، امروزه شاهد شکوفا شدن نسل های جدیدی از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره-ای در کشورهای مختلف هستیم. این نوع سیستم ها به دو دسته سیستم های مکمل و مستقل منطقه ای تقسیم می شوند. طراحی آرایش یا هندسه فضایی این نسل از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای متاثر از اهداف مورد نظر در این گرو...
In this paper, the parameters of the LTE system in DL are investigated. These parameters include the effect of the Hybrid Adaptive Repeat and Request henceforth (HARQ) on the Signal to Noise Ratio (SNR), Block Error Rate (BLER), and throughput. The paper deals with three cases of Channel Quality Indicator (CQI): 3,7 and 15.The results showed that the HARQ procedure can improve the BLER and the ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید