بستر دریاچه های قدیم با داشتن رسوبات ریزدانه و خاک حاصلخیز، مکان مناسبی برای فعالیتهای گسترده کشاورزی و صنعتی است. بستر دریاچۀ قدیم خرم آباد نیز مکان مناسبی برای انجام این فعالیت هاست. به همین دلیل، آگاهی از حدود دقیق و تحلیل شاخص های مورفومتری دریاچه مذکور برای برنامه ریزی محیطی دارای اهمیت بسیار زیادی است. بستر این دریاچه در محدوده زاگرس چین خورده، استان لرستان، شهرستان خرم آباد و در دشت مرکز...

نمایش چهره زمین (تاریخ نقشه) از تحیل و نقشی های تصوری تا واقعیت و دقتهای هندسی و گرافیکی سیر تکاملی خود را رقم زده است. پیوند و همبستگی علوم ریاضی ، فیزیک و جغرافیای ریاضی با نقشه­ برداری و دانش تهیه نقشه (کارتوگرافی) همواره در بالا بردن دقت اندازه­ گیری­ ها، صحت محاسبات و ترسیمات هنری نقشه؛ تأثیر عمیق داشته است. مخصوصا ورود کامپیوتر و دورسنجی و امواج الکترومغناطیسی و الکترونیک در علوم جغرافیا ...

ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

امروزه با افزایش انواع مختلف سنجنده ها برای استفاده در سنجش از دور تلاش برای دستیابی به اطلاعات استاندارد از سنجنده های مختلف در دسترس ضروری و مهم به شمار می آید. همچنین دستیابی به اطلاعات دقیق و به روز از نیازهای ضروری و مهم در پژوهش ها و مطالعاتی شامل تغییرات اقلیم، نگهداری و حفظ تنوع زیستی ارزیابی و مدیریت اکوسیستم های زیستی می باشد. در این راستا استفاده از داده های رقومی حاصل از سنجنده ها ب...

چکیده ندارد.

اخیراً پدیده سرخشکیدگی به‌عنوان یک مسأله مهم در جنگل‌های شمال ایران مطرح شده است. مدیران جنگل درصدد شناسایی عوامل سرخشکیدگی تاج پوشش و تعیین پراکنش مکانی آن می‌باشند. هدف از این پژوهش بررسی پراکنش مکانی سرخشکیدگی تاج پوشش درختان و ارتباط آن‌ها با صفات اولیه و ثانویه توپوگرافی و نیز فاصله از رودخانه‌ها و جاده‌ها با استفاده از آنالیز زمین و GIS است. در این پژوهش شبکه قطعات نمونه 10 آری با استفاده ...

نقشه­های قدیمی خاک اغلب دارای واحدهای چندضلعی است که با فرض یکنواختی خصوصیات خاک جدا شده­اند. با توجه به مشکلات این نوع نقشه­ها، در سال­های اخیر پژوهشگران برای به تصویر کشیدن تغییرات مکانی خاک­ها با هزینه کم­تر و در مدت زمان کوتاه­تر، از روش­های نقشه‌برداری رقومی خاک با تاکید بر منابع داده­های قابل دسترس بهره گرفته­اند. در این پژوهش، برای تهیه نقشه رقومی کلاس­های خاک در دشت یزد-اردکان، از پنج ر...

فسفر یکی از آلاینده های مهم با منشاء غیرنقطه ای است که از مناطق مسکونی و صنعتی، زمین های کشاورزی و رواناب های شهری سرچشمه می گیرد. در این پژوهش خروج فسفر از برخی حوضه ی آبخیز با کاربری متفاوت شامل جنگل، شالیزار، باغ چای، مخلوط باغ چای و مرکبات، مناطق شهری در استان گیلان مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور پس از بررسی نقشه ها و پیمایش صحرایی، محدوده ی حوضه ها با نرم افزار wms مشخص گردید. سپس با ا...

با توجه به کارکردهای بسیار زیاد فضای سبز شهری، ضرورت مدیریت این منابع روز به روز بیشتر احساس می شود. به منظور مدیریت صحیح در وهلة اول آماربرداری از آن منبع مطرح است. متأسفانه تاکنون در ایران الگوی مطالعاتی جامعی برای مطالعة وضعیت فضای سبز شهری وجود ندارد. در این مطالعه با استفاده از تفسیر عکس های هوایی به صورت رقومی، فضای سبز شهری طبقه بندی شد. پس از بررسی های صورت گرفته مشخص شد که طبقه بندی بر...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...