در این پایان نامه یک مبدل dc به dc افزاینده سه ورودی پیشنهاد می شود. مبدل پیشنهادی دو پورت توان یک جهته برای منابع توان ورودی و یک پورت توان دوجهته برای المان ذخیره کننده انرژی را در یک ساختار واحد فراهم می آورد. این مبدل به منظور ترکیب منابع انرژی-های نو از جمله منبع فتوولتائیک، منبع پیل سوختی و باتری (به عنوان منبع ذخیره توان) توصیه می شود. تامین بار خروجی و شارژ یا دشارژ باتری می تواند توسط ...

هدف از انجام این پژوهش تاثیر درجات مختلف بازخورد خودکنترلی بر یک فعالیت زمانبندی نسبی بود.72 نفر از دانشجویان پسر شهید چمران به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در 6 گروه با درجات خودکنترلی 0%، 25%، 50%، 75%، 100% و گروه کنترل(بدون دریافت بازخورد)، قرار گرفتند که دامنه سنی آنها 25-19 سال بود. در این تحقیق شرکت کنندگان در یک تکلیف زمانبندی با انگشت سبابه دست ...

چکیده: هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرد اصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین می‌کند که سیستم حلقه­بسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برای کنترل‌کننده فراهم می­سازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ می‌نماید روش "کفایت صدق است. ...

پیش زمینه و هدف: تعادل انسان از طریق قسمت های مختلف سیستم های نوروماسکولار، بینائی و وستیبولار کنترل می شود و به یکپارچگی اطلاعات ورودی از بینائی، وستیبولار و سیستم های حس عمقی بستگی دارد. افراد مبتلا به قطع عضو زیر زانو استراتژی کنترلی مچ را ازدست داده و مکانورسپتورها و ورودی های حسی از مچ و سطح کف پای خود ندارند و باید از مکانیزم های دیگر جهت بهبود تعادل ایستگاهی خود استفاده کنند. اطلاعات کاف...

نظریه نقطه ثابت یکی از شاخه های آنالیز غیر خطی است که ابزار مهمی برای حل معادلات غیر خطی به شمار می رود. موضوع مورد مطالعه در این پایان نامه,بررسی تقریب تکراری برای جواب نگاشتهای لیپ شیتز,لیپ شیتز تعمیم یافته و کراندار در فضاهای q-به طور یکنواخت هموار می باشد.در این راستا یک روش تکرار معرفی نموده,سپس به بررسی قضایای همگرایی در این فضاها می پردازیم.

در طراحی لرزه ای ساختمان ها،تحلیل تاریخچه زمانی یکی از تحلیل های دقیق و رایج به شمار می رود. از مهم ترین موضوعات در این تحلیل،مقیاس کردن شتاب نگاشت ها و استفاده از آن ها به عنوان داده های ورودی می باشد.پس از مطالعه تحقیقات انجام شده در زمینه مقیاس کردن شتاب نگاشت ها، چندین شتاب نگاشت از نقاط مختلف ایران انتخاب شده و به سازه های مسکونی مورد بررسی با قاب خمشی بتنی مسلح که از شکل پذیری متوسط برخور...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...