در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

جهان امروز در سایه روز افزون علم و تکنولوژی به دهکده ای مبدل شده است که توسعه علوم برپایه فناوری نوین در محوریت تصمیم گیری حاکمیت ها قرار گرفته، این در حالی است که پیشرفت حوزه های مختلف علوم در جامعه جهانی مخاطراتی را نیز به همراه دارد و بر این اساس ارتکاب رفتارهای مخاطره آمیز و ناهنجار خطرناک و خشن از سوی مجرمان در سطوح گوناگون ملی،منطقه ای،بین المللی و تهدیدات ناشی از آن در سرلوحه اخبار قرار ...

سیستمهای اتلاف انرژی در سازه‌ها در چند دهه اخیر به طور گسترده برای کاهش نیروهای ناشی از زلزله و باد و همچنین کاهش جابجایی‌های ساختمانها در حد مجاز آیین‌نامه‌ای مورد استفاده قرار گرفته‌اند. یک نوع از این مستهلک کننده­ها به عنوان سیستم‌های کنترل غیرفعال، میراگرهای ویسکوز می­باشند که مورد توجه پژوهشگران زیادی قرار گرفته­اند. میراگرهای ویسکوز از یک پیستون روزنه­دار درون سیلندری که حاوی سیالی با غلظ...

Abstract Background: Fear is an emotional response to threat or danger and is often associated with behavioral and physiological disorders. Pathological fear remains with the person for a long time. Herbal medicine is the oldest form of treatment and has long been used for combating fear. This research was performed on adult male rats to study the effect of Elettaria cardamomum seed on fear....

زمینه و هدف: براساس آمار و اطلاعات موجود 44% از ضایعات ناشی از کار، ابتلای سیستم عضلانی-اسکلتی است که حدود 60% از آن مربوط به کمردرد است. فعالیت جسمی سنگین، بلندکردن اجسام سنگین، خم شدن، ایستادن طولانی مدت، پوسچر غیرطبیعی، حرکات ناگهانی و سریع حین انجام کار و ساختار بدنی کارگر از جمله عواملی هستند که ارتباط آنها با بروز کمردرد نشان داده شده است. هدف پژوهش حاضر، تعیین درصد شیوع کمردرد در کارگران...

مقدمه: زنان یکی از گروههای حساس بهداشتی بوده که نسبت به مردان در خطر بالاتری برای اکثر اختلالات روانی هستند. سلامت روان زنان، سلامت خانواده و متعاقباً جامعه را تضمین می کند. این مطالعه جهت بررسی وضعیت سلامت روان زنان جوان در شهر کاشان و عوامل مرتبط با آن در سال 1384 طراحی و اجرا شده است. روش کار: در این مطالعه مقطعی توصیفی تحلیلی 400 زن جوان 20-40 ساله به روش خوشه ای از سطح شهر کاشان انتخاب شدند...

هدف از این تحقیق مشخص کردن و استاندارد نمودن روش تهیه و ترکیبات شیمیائی سوهان قم که یک شیرینی سنتی و معروف ایرانی است میباشد، همچنین مطالعه خواص رئولوژی (درجه سیالی) سوهان د رحین تولید که اثر مخلوط شدن، حرارت دیدن و واکنش های شیمیائی تغییر میکند و نیز اثر روغن های مختلف نباتی، حیوانی و مخلوط بر کیفیت سوهان از نظر طول زمانی که میشود سوهان را در فروشگاه نگهداری کرد میباشد. انجام مطالعات رئولوژی ب...

مقدمه و اهداف افراد دارای کف پای صاف دچار اختلالات حسی-حرکتی هستند که بر روی هماهنگی مفاصل اندام تحتانی اثر می­گذارد. هدف مطالعه حاضر مقایسه زوایای کاپلینگ بین مفاصل اندام تحتانی در طی راه رفتن با و بدون کفی حمایت­کننده قوس طولی-داخلی پا در کودکان دارای کف پای صاف منعطف بود. مواد و روش ­ها 15 کودک پسر (سن: 5/1±3/10 سال) دارای کف پای صاف منعطف با اجازه والدین خود داوطلب شدند تا در پژوهش حاضر شرک...

مقدمه و اهداف هدف از پژوهش حاضر مقایسه طیف فرکانس منتخبی از عضلات اندام تحتانی در بیماران مبتلا به نوروپاتی دیابتی با همسالان سالم طی راه رفتن بود. مواد و روش­ ها نمونه آماری پژوهش حاضر شامل 20 بیمار مبتلا به نوروپاتی دیابتی (با میانگین سنی: 7/19±54/85، شاخص توده بدن: 5/03±28/38) و 10 فرد سالم (با میانگین سنی: 4/06±52/60، شاخص توده بدن: 1/86±2...

امامت و ولایت یکی از مسائل مهم اعتقادی به شمار می رود که از صدر اسلام تا کنون تلاش های بسیاری در اثبات آن صورت گرفته است، و یکی از شیوه های مهم در این زمینه، بهره گیری از آیات قرآن است که در منابع فریقین در این موضوع مورد پذیرش قرار گرفته باشد. در پژوهش حاضر، این مسأله با محوریت مباحثی که مرتبط با اثبات ولایت امام علی می باشد مورد بررسی قرار گرفته است. امام کسی است که معصوم بوده و در ویژگی های ...