سابقه و هدف: وضعیت بهداشت روانی دانشجویان نقش تعیین کننده و تاثیرگذاری درعملکرد تحصیلی واجتماعی آنان دارد. پژوهش حاضر در صدد است تا وضعیت بهداشت روانی دانشجویان تازه وارد دانشگاه آزاد اسلامی واحد پزشکی تهران را مورد بررسی قرار دهد. روش بررسی: در این پژوهش توصیفی- تحلیلی، 465 دانشجویان ورودی جدید در رشته های پزشکی، پرستاری، علوم آزمایشگاهی، مامایی، بهداشت محیط و بهداشت خانواده به صورت سرشماری مو...

در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارا...

در شبکه های بی سیم، تخصیص مناسب امکانات مستلزم طراحی الگوریتم های مسیریابی، کنترل نرخ ورودی، زمان بندی، تخصیص کانال و کنترل توان می باشد. اگر این الگوریتم ها هر یک به صورت جداگانه طراحی شوند و سپس در شبکه مورد استفاده قرار گیرند، تخصیص امکانات به صورت غیر بهینه خواهد بود و علاوه بر آن، چندباره کاریهای غیر ضروری در پیاده سازی این الگوریتم ها رخ می دهد. حال اگر الگوریتم های فوق بطور مشترک با هم ط...

کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

چکیده ندارد.

امروزه شبیه سازی کامپیوتری جایگزین انجام آزمایشات متعدد با هزینه های سنگین شده است که تحقیقات در زمینه موتورهای احتراق داخلی نیز از این امر مستثنی نیستند. در تحقیق حاضر تهیه یک برنامه شبیه سازی کامپیوتری برای متورهای چهازمانه بنزینی در ارتباط با طراحی اجزای سیستم ورودی و خروجی، مورد نظر بوده است. هدف اصلی این تحقیق مطالعه چگونگی تشکیل و حرکت امواج در سیستم های ورودی و خروجی موتور می باشد. همچنی...

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

تاسیسات شبکه برق بدلیل مصرف گسترده انرژی الکتریکی در صنایع مختلف در زمره شریانهای حیاتی مهم قرار دارند و باید در برابر حوادث غیر مترقبه بخصوص زلزله از مقاومت و ایمنی کافی برخوردار باشند. بطور کلی ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای از دو دیدگاه کمی و کیفی صورت می گیرد که در هر سه بخش شبکه برق از جمله تولید، انتقال و توزیع قابل بحث میباشد. پستهای توزیع اجزائی بحرانی در سیستم برق هستند. عملکرد پستهای برق ...

آمار تصادفات کل کشور در سال های اخیر نشان می دهد حدود70 درصد از تصادفات جاده ای در مبادی ورودی شهرها به وقوع پیوسته است . درحالیکه میزان تصادفات در مبادی ورودی شهرهای استان خوزستان در محورهای اصلی حدود 50 درصد می باشد، در بین کلیه محورهای استان خوزستان، حجم بالای حمل و نقل کالا در محور اهواز-اندیمشک به عنوان پل ارتباطی بین استان خوزستان واستان های غربی و مرکزی کشور موجب افزایش تردد و در نتیجه ا...

این پایان نامه به تعیین پیش بینی طرح اختلاط بتن پلاستیک مورد استفاده در دیوار آب بند سدهای خاکی با کمک شبکه های عصبی می پردازد. در واقع ما می توانیم با داشتن مقادیر ورودی طرح اختلاط از جمله: مقدارسیمان، نسبت آب به سیمان، مقداربنتونیت، اسلامپ، میزان وزنی سنگدانه ها، نسبت ماسه به مجموع ذرات، مجموع ذرات به سیمان،مقدارشن، مقدار ماسه، مقدار سیلت، مقدار رس، مقدار خاکستر، مقدار کائولینیت، ماکزیمم سایز...