در این پژوهش تلاش بر شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری بوده است. وظیفه اصلی این سامانه محقق نمودن سرعت نهایی طراحی شده برای سامانه پرواز می باشد، به ترتیبی که بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان نماید تاجسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. بدین منظور نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش ...

اغلب شبیه سازی پرواز برای تحلیل رفتار هواپیما مورد استفاده قرار می گیرد و داده های خروجی آن با داده های تست پرواز مقایسه می شود. در این مقاله از روش های پیشرفته آماری و آنالیز طیفی، اعتبار مدل های ریاضی به کار گرفتهشده در شبیه سازی ارزیابی شده است. همچنین، برای تایید این متدولوژی مقایسه ای بین نتایج شبیه سازی و تست پروازی سه نمونه پرواز واقعی به عمل آمده است. این مقایسه توافق های نسبتا نزدیکی ر...

از شروع پرواز جسم پرنده، موضوع دینامیک پرواز به سه قسم تقسیم می شود: عملکرد - پایداری و کنترل - ایروالاستیسیته که در هر قسمت دانستن معادلات حرکت جسم بسیار لازم و مبنای کار است . در این تحقیق سعی بر آن داریم تا معادلات حرکت را برای یک جسم صلب بدست آوریم. در این حالت حرکت جسم را در فضا به صورت شش درجه آزادی در نظر گرفته و با بکارگیری قانون دوم نیوتن، معادلات حرکت را در ترمهای شتاب زاویه ای و انتق...

مکانیزم پرواز یک پرنده تا حد زیادی مشابه یک هواپیما است؛ چرا که هر دو از قوانین آیرودینامیکی یکسانی تبعیت می‌کنند. برای پرندگان مهاجر که در مدت زمانی بسیار طولانی بدون بال‌زدن پروازخود را حفظ می‌کنند و دارای عدد رینولدز نسبتاً بالاتری در هنگام پرواز هستند، این تشابه بسیار زیاد است. هدف این مقاله، تحلیل عملکرد پروازی پرندگان به کمک معادلات مکانیک پرواز و مقایسه این مدل با نتایج پرواز آنها است تا ...

ترس از پرواز یک ترس رایج، ناتوان‌کننده و از نوع موقعیتی شناخته‌شده‌است که میلیون‌ها نفر را در جهان تحت ‌تاثیر قرار داده ‌است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر‌بخشی شیوه درمانی واقعیت‌مجازی بر کاهش هراس از پرواز در افراد مبتلا به هراس از پرواز بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون و پس‌آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش را 40 فرد مبتلا به هراس از پرواز مراجعه‌کننده از مراکزمشاوره و فر...

استند آزمون یا مرغ ‌آهنین به عنوان ابزاری مهندسی با هدف یکپارچه‌سازی، بهینه‌سازی و تایید عملکرد سیستم‌های حیاتی هواپیما از جمله سیستم‌های تولید برق، هیدرولیک و کنترل پرواز در مرحله طراحی به کار می‌رود. ادغام فیزیکی سیستم‌ها، چیده مانی و محل قرارگیری اجزاء مختلف در مرغ آهنین، باید مشابه با هواپیما واقعی باشد. استند خلبانی جزء زیر ساختارهای صنعت هوایی در مراحل طراحی و ساخت هواپیما می‌باشد. اطلاعا...

در این پایان نامه ، روشهای متعارف تغییر مسیر یک پرتابه بررسی شده اند و از آنها ،روش بکارگیری جت عکس العملی که بیشترین کاربرد را در بین روشهای متعارف کنترل پرتابه های مافوق صوت و ابر صوت و به ویژه پرتابه هایی که در ارتفاعهای بالا و دانسیته هوای پایین حرکت می کنند را در نظر گرفته و با روش ابدایی این تحقیق که شامل بکار گیری نازل جانبی (یا جسم پخ) بمنظور ایجاد تغییر مسیر نوسانی یک پرتابه ابر صوت با...

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

معمولاً در توسعه قوانین هدایت، قابلیت­های عملکردی وسیله پرنده در نظر گرفته نمی‌شود و همین مسأله می‌تواند باعث اشباع فرامین صادره و نهایتاً عملکرد نامناسب سیستم هدایت و کنترل یکپارچه شود. در تحقیق حاضر، مقادیر پارامترهای قانون هدایت تناسبی افزوده با لحاظ توانایی­ های عملکردی و مانوری وسیله پرنده در شرایط پروازی مختلف، بهینه‌سازی شده است. برخلاف قانون ناوبری تناسبی افزوده، در این قانون پارامترهای س...

چکیده طراحی و ساخت یک نمونه پرنده بدون سرنشین کواندا بهینه شده توسط کنترل لایه مرزی و تحلیل و مقایسه نتایج با روش های عددی هنگامی که جریان جتی از سیال یا گاز، در مجاورت یک سطح محدب عبور می کند، به طور طبیعی تمایل دارد که به آن سطح بچسبد و مسیر آن سطح را دنبال کند. از آنجا که بین سیال در حال حرکت و سیال ساکن ویسکوزیته وجود دارد، سیال ساکن محیط، به درون جریان در حال حرکت کشیده می شود و د...