در پژوهش حاضر، مطالعه تجربی پایداری شعله غیر پیش آمیخته گاز طبیعی با هوای چرخشی و رقیق ­سازی همزمان هوا با گاز نیتروژن بررسی شده است. برای تولید چرخش از پره­ های چرخاننده با زوایای 30 ، 45 و 60 درجه استفاده شده است. در طی آزمایش­ها با توجه به میزان چرخش اعمال شده به هوا، دو نوع رژیم احتراقی مشاهده شده است. در جریان با چرخش ضعیف، با افزایش سرعت سوخت، شعله از روی نازل بلند شده و در سرعت­های بالات...

سیستم های کنترل دینامیک خودرو (vdc) ، که سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی (esc) نیز نامیده می شوند ، جزء سیستم های ایمنی فعال هستند که هدف آنها پایداری حرکت جانبی خودرو است . این سیستمها احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده را در مانورهای تهاجمی کاهش می دهند . هدف این پایان نامه توسعه مدل ساده ای از سیستم کنترل الکترونیکی با استفاده از دو نرم افزار matlab/simulink و carsim است . این پای...

در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و BCU1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (TEF)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(COI)3 ارائه می شود. در روش BCU از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور اب...

ساختمان های خشتی از بناهای آسیب‌پذیر در برابر بارهای جانبی محسوب می‌شوند، به طوری که خرابی آن‌ها در زلزله-های گذشته با خسارت‌ و تلفات جانی زیادی همراه بوده است. با این وجود، هنوز ساختمان‌های خشتی زیادی در مناطق لرزه‌خیز جهان از جمله در کشور ایران در حال استفاده است که بسیاری از آنها دارای ارزش تاریخی نیز هستند. لذا، شناخت رفتار این گونه ساختمان‌ها در برابر بارهای جانبی از اهمیت به سزایی برخوردا...

سابقه و هدف: روغن گردو به دلیل غنی بودن از اسیدهای چرب غیر اشباع امگا 3 و ترکیبات آنتی اکسیدانی، دارای خواص تغذیه ای فراسودمند شامل بهبود سیستم گوارشی، کاهش کلسترول خون و نهایتاً کاهش بیماری های قلبی و عروقی است. در پژوهش حاضر امکان تولید نانوامولسیون بر پایه روغن گردو و تأثیر عوامل مختلف بر پایداری آن بررسی می شود. مواد و روشها: روغن گردو همراه با توئین 80 و اسپن 80 (به عنوان امولسیفایر) در تهی...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

مقدمه: کمبود انعطاف‌پذیری شناختی در چندین اختلال روانی و مغز مشاهده شده است. قشر پیش‌پیشانی جانبی –خلفی مهم­ترین منطقۀ مغزی درگیر در وظایف مربوط به انعطاف ­پذیری شناختی است. با استفاده از یک مدل رایانه ای تحریک عصبی، هدف از این مطالعه بررسی تأثیرات دستکاری فعالیت عصبی در این منطقه از مغز بر انعطاف­ پذیری شناختی بود. مواد و روش­ ها: یک رویکرد شبیه سازی رایانه ­ای استفاده شد. شبیه­ سازی در بستر م...

در مقایسه با سایر مصالح متداول، مصالح خشتی دارای مزایایی ازجمله سازگاری با محیط‌زیست، در دسترس بودن، کاربرد آسان، ارزانی و همچنین عایق مناسب صوتی و حرارتی هستند. با این ‌وجود عملکرد ضعیف لرزه‌ای سازه‌های خشتی در زلزله‌های گذشته منجر به تلفات جانی و خسارت‌های مالی گسترده شده است. از این رو مقاوم‌سازی این ساختمان‌ها در برابر نیروهای جانبی زلزله و تدوین آیین‌نامه طراحی این سازه‌ها ضروری است. همچنی...

شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...