در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

دمای خاک یکی از مهم­ترین عوامل مؤثر بر رشد گیاه بوده و کنترل آن در حد بهینه می­تواند زمینه نیل به حداکثر محصول را فراهم آورد. دشواری­های اندازه­گیری مستقیم این عامل و محدودیت نقاط اندازه­گیری شده، لزوم استفاده از روش­های غیرمستقیم در پهنه­بندی دمای خاک به منظور یافتن مقادیر این پارامتر در نقاط فاقد مقادیر مشاهده­ای را اجتناب­ناپذیر می­سازد. لذا، در این بررسی، کارایی روش­های زمین­آمار شامل میانگ...

پژوهش حاضر با هدف استخراج روشهای پرورش تفکرخلاق در روایات با رویکرد تحلیل متن صورت گرفته است .درابتدا به تحلیل مفهومی تفکر خلاق در متون اسلامی بطور خاص و روانشناسی معاصر بطورعام پرداخته شده و روشهای  ذیل برای پرورش تفکر خلاق در سیره معصومان(ع) استخراج گردیده است که عبارتنداز: روش پرسشگری، استقلال فکری، تشبیه معقول به محسوس، تجدید سازمان تفکر، گفتگو ومذاکره علمی ومشاهده کنجکاوانه طبیعت.

دمای خاک یکی از مهم­ترین عوامل مؤثر بر رشد گیاه بوده و کنترل آن در حد بهینه می­تواند زمینه نیل به حداکثر محصول را فراهم آورد. دشواری­های اندازه­گیری مستقیم این عامل و محدودیت نقاط اندازه­گیری شده، لزوم استفاده از روش­های غیرمستقیم در پهنه­بندی دمای خاک به منظور یافتن مقادیر این پارامتر در نقاط فاقد مقادیر مشاهده­ای را اجتناب­ناپذیر می­سازد. لذا، در این بررسی، کارایی روش­های زمین­آمار شامل میانگ...

یک سوال اساسی قابل طرح در این ارتباط این سوال اساسی است، که اساساً با اجرای فاز اول طرح هدفمندسازی یارانه ها، مناسبات شهر و روستا در ابعاد اقتصادی، اجتماعی، کالبدی- فیزیکی و ... تا چه حد و چگونه دچار تغییر و دگرگونی شده است. بر این اساس ضرورت انجام یک تحقیق جامع و میدانی پیرامون تبیین و تحلیل کم و کیف میزان تأثیرگذاری اجرای فاز اول طرح هدفمندسازی یارانه ها بر شکل و ماهیت روابط متقابل شهر و روستا...

چکیده هدف پژوهش حاضر تحلیل محتوای کتاب ریاضی پایه ی ششم ابتدایی از دیدگاه الگوی آموزش خلاقیت پلسک است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی از نوع تحلیل محتوا می باشد. جامعه آماری این پژوهش شامل 1 جلد کتاب ریاضی پایه ی ششم ابتدایی در سال تحصیلی 92-1391 می باشد. حجم نمونه برابر با حجم جامعه انتخاب گردید. در این تحقیق به منظور اعتبار یابی و روایی صوری از دیدگاه های صاحبنظران و متخصصان تعلیم و تربیت ا...

در این پژوهش سعی بر ان بود تا وضعیت دمکراسی در کردستان عراق بررسی شود.اهمیت تحولات بعد از 11 سپتامبر در منطقه خاورمیانه و به دنبال ان ارائه طرح خاورمیانه بزرگ از سوی امریکا ،عراق و در قلب ان کردستان عراق را به عنوان یک مدل پیشرو مطرح کرد تا بتواند به عنوان یک الگو برای سایر نقاط خاورمیانه دیده شود.در این بین انچه بیش از هر چیز مدل بودن کردستان عراق را برجسته می کرد وضعیت دموکراسی در این منطقه ب...

مکان یابی منبع گفتار یکی از شاخه های مهم بحث پردازش گفتار می باشد. هدف روش های مکان یابی منابع، دستیابی به دقت بالاتر در مکان یابی می باشد. تلاش برای افزایش دقت، نوعاً افزایش حجم محاسبات را در پی خواهد داشت. در میان روش های مرسوم مکان یابی بر پایه tdoa (time difference of arrival) و srp (steered response power)، روش های مبتنی بر انرژی و جستجوی فضا دقت بالاتر را در کنار حجم بالای محاسباتی دارا هس...

The Guided Bone Regeneration (GBR) treatment concept advocates that regeneration of osseous defects is predictably attainable via the application of occlusive membranes, which mechanically exclude non-osteogenic cell populations from the surrounding soft tissues, thereby allowing osteogenic cell populations originating from the parent bone to inhabit the osseous wound. The use of membrane to ex...