چکیده ندارد.

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

کنترل فشار در فرآیند هیدروفرمینگ از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است چرا که در طول فرآیند، ممکن است فشار کم باعث چروکیدگی ورق شده و فشار بیش از حد منجر به پارگی آن شود. در این پایان نامه از یک سیستم هیدرولیکی جهت تأمین فشار مورد نیاز برای فرآیند هیدروفرمینگ استفاده شده است. مدار هیدرولیکی مورد استفاده شامل یک شیر کنترل فشار تناسبی جهت تنظیم فشار می باشد. نظر به وجود رفتار غیرخطی هیسترزیس در شیر ...

با توجه به توسعه ی صنایع خودروهای ترکیبی و انرژی های تجدید پذیر استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از توپولوژی های مطرح در سال های اخیر توپولوژی بوست اینترلیو با بالابرنده ی ولتاژ خازنی می باشد. با استفاده از این توپولوژی قادر خواهیم بود علاوه بر افزایش نسبت تبدیل ولتاژ ورودی به خروجی، ریپل جریان خروجی را به شدت کاهش دهیم. برای کاربرد صنعتی و استفاده از ...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

تحقیق حاضر با هدف تبیین رابطه بین کیفیت زندگی کاری و سرمایه اجتماعی کارکنان در یک سازمان آموزشی انجام شده است. این پژوهش از حیث هدف کاربردی بوده و از لحاظ طرح تحقیق، توصیفی تلقی می­شود که با بهره­گیری از روابط ریاضی به دنبال شبیه­سازی روابط بین متغیرهاست. جامعه آماری این تحقیق کلیه کارکنان سازمان بوده که با استفاده از فرمول کوکران 96 نفر به روش تصادفی طبقه­ای انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفته است...

روش ترکیبی q-فازی به عنوان یک روش جدید در پایدار سازی غلظت قند خون در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. ایده ی اصلی بکارگیری این روش افزایش رباستنس کنترلر طراحی شده در برابر عدم قطعیت های موجود در پارامترهای مدل می باشد. این روش از ترکیب دو روش یادگیری تقویتی و سیستم های فازی که بر روی فضاهای پیوسته تعریف می شوند، به منظور پایدار سازی غلظت قند خون در بازه ی نرمال استفاده می کند. کنترلر طرا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی کمال گرایی و رضایت از زندگی در دانش آموزان دختر و پسر مدارس تیزهوشان و مدارس عادی صورت پذیرفت. نمونه این پژوهش را 670 دانش آموز (349 دختر و 321 پسر) تشکیل دادند. دانش آموزان شرکت کننده در پژوهش حاضر به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از بین دبیرستان های ناحیه 2 شهر شیراز انتخاب گردیدند. جهت اندازه گیری متغیرها، پرسشنامه رضایت از زندگی (هیوبنر، 2001) و کمال گرایی (اسلنی، مو...

- امروزه نرخ فزاینده مالکیت اتومبیل و به تبع آن افزایش حجم ترافیک باعث بروز مشکلات متعددی چون آلودگی هوا، انتشار گازهای گلخانه ای، کاهش سوخت های فسیلی غیرقابل تجدید، تخریب فضای باز توسط راه ها و پراکنش حومه های شهری و نزول کیفیت زندگی شده است. پرسش مهم این است که چگونه می توان این شرایط را تغییر داد؟ به نظر می رسد پاسخ ساده ای به این سؤال وجود ندارد، اما می توان تعدادی از راهبردهای ترکیبی شامل...

با توجه به توسعه تجارت بین الملل و حضور شرکت ها در بازارهای خارجی،ضروری است که شرکت ها برای موفقیت به تفاوت های محیطی بین کشورهای مختلف توجه نمایند و کسب و کار خود را با شرایط خاص هر بازار هدف متناسب سازند. در این راستا،این تحقیق به دنبال دستیابی به مدل کسب وکار انطباقی جهت حضور موفق در بازارهای بین المللی بوده است.برای این منظور در گام اول عناصر تشکیل دهنده مدل کسب وکار انطباقی از ادبیات نظری(...