درحال حاضر، تزریق انسولین در بیماران دیابت نوع یک، اغلب موجب نوسان­های شدید در قند خون آن­ها شده و منجر به رخدادهای هایپرگلیسمی/هایپوگلیسمی می­شود. کنترل حلقه بسته گلوکز توسط پانکراس مصنوعی کیفیت زندگی بیماران دیابت نوع یک را بهبود می­دهد. درین مقاله، با استفاده از سیمولاتور GIM، داده­ی بیمار دیابتی در طول شبانه­روز به دست آمده و سپس به مدل­سازی معکوس رفتار فیزیولوژیکی سیستم پرداخته شد...

 در این تحقیق ضمن طراحی، ساخت، و پیاده سازی یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری برای گلخانه­، مدل، رفتار حرارتی، و رطوبتی درون گلخانه در شرایط مختلف جوی نیز بررسی شده است. برای آزمایش­های میدانی، یک گلخانه به مساحت 8 متر مربع (4´2 متر) طراحی و ساخته شد. برای پوشش گلخانه از دو لایه نازک پلاستیکی با ضخامت 200 میکرومتر استفاده شد. چندین سنسور، یک کنترلر، چندین عمل کننده، و یک سیستم پردازش و جمع ...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

مقدمه: هدف از این مطالعه، بررسی اثرات سمیت عصبی مورفین در دوره بارداری بر شکل‌گیری لایه‌های کورتکس مخچه در جنین‌های موش سوری بوده که با استفاده از روش مورفومتری انجام شده است. روش کـار: موش‌ها در یک دوره 21 روزه قبل از بارداری و 17 روز ضمن بارداری معتاد شدند. در روز هفدهم بارداری، موش‌ها با اتر کشته شدند. جنین‌ها را از بدن حیوانات باردار خارج نموده، ضمن بررسی وزن بدن و طول فرق سری- نشیمنگاهی آن...

سویا محتوی مقدار زیادی ایزوفلاون ­می­باشد که از خانواده فیتواستروژن­هاست.  فیتواستروژن­ها مولکول­های مشتق شده از گیاه بوده و دارای فعالیت شبه استروژنی هستند. آن­ها دارای شباهت­های ساختاری با استروژن پستانداران می­باشند.  این تحقیق با هدف مطالعه اثر شیر سویا بر تغییرات هیستومورفومتریک مخچه ناشی از برداشت تخمدان در موش­های صحرایی نوزاد صورت گرفته است.  برای انجام این تحقیق تعداد 30 قطعه موش صحرای...

سابقه و هدف:در مورد اثر اسید اسکوربیک برروی نورون های پورکنژ قشرمخچه که نقش مهمی در تعادل دارندگزارش مدونی مشا هده نشد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر اسید اسکوربیک بر ساختار با فتی سلول های پورکنژ قشر مخچه موش های صحرایی  صرعی شده می باشد. مواد و روش ها:پنجاه سر موش صحرایی نر به صررت تصادفی به 5 گروه 10 تایی تقسیم شدندکه شامل گروه کنترل (فقط سرم فیز یولوژی)،گروه شم (صرع + سرم فیز یولوژی) پس از ...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

سابقه و هدف: اسپایک های کلسیمی نقش مهمی در کنترل فعالیت خود به خودی نورون ها ایفا می نمایند. سلول های پروکنژ مخچه به صورت خود به خودی اسپایک های کلسیمی شلیک می نمایند. در این تحقیق، نقش کانال های پتاسیمی در شلیک این اسپایک ها مورد بررسی قرار گرفت.مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی برش های مغزی از مخچه موش های صحرایی جوان تهیه گردید و سلول های پورکنژ با استفاده از میکروسکوپ upright مشاهده شدند. ...