خطای انحراف محوری روتور از خطاهای شایعی است که میتواند در هر موتوری رخ دهد. در سالهای اخیر تحقیقات گستردهای جهت تشخیص خطای انحراف محوری روتور ارائه گردیده است. اگرچه، در زمینه کنترل مقاوم در برابر خطای انحراف محوری، پژوهشهای چندانی صورت نگرفته است. لزوم استفاده از روشهای کنترل مقاوم در برابر خطای انحراف محوری، به دلیل اهمیت بهره برداری پیوسته از موتور در هنگام خطا و با بهترین کیفیت ممکن در صنای...

استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه‌هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...

زمینه و هدف: میخک یک گیاه دارویی می باشد که معمولاً در طب سنتی برای کاهش درد دندان بکار می رود. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر ضد دردی روغن میخک موضعی در روش آزمون فرمالین در دو فاز حاد و مزمن در موش سوری نر بود. روش کار: در این مطالعه تجربی تعداد 24 سر موش کوچک آزمایشگاهی به ٤ گروه کنترل، گروه مورفین (کنترل مثبت)، گروه روغن میخک، گروه روغن میخک+مـورفین تقسیم و مورد استفاده قرار گرفتند. قبل از آزم...

تغییر فاز ملخ صحرایی از فرم انفرادی به مهاجر در اثر استرس­های محیطی از طریق ایجاد تغییرات وراژنتیکی             (اپی ژنتیک) به وجود می­آید. این کاراکتر مهاجرتی با خاصیت برگشت پذیری حداکثر طی سه نسل ایجاد می­شود. افزایش جمعیت، کم شدن میزبان­های گیاهی یا تخریب خرد زیستگاه­های مناسب برای زندگی فاز انفرادی از عوامل مهم استرس زای محرک می باشند. تغییرات وراژنتیکی موجب تغییر مولکولی شبکه اندوپلاسمی سل...

امروزه ارزیابی عملکرد سازمان ها به یکی از موضوع های مورد توجه و جذاب تبدیل شده است. در دنیای پرتحول امروزی که در آن سازمان ها هر چه تمام تر به رقابت مشغولند، سازمان هایی موفق تر هستند که دارای میزان کارایی و بهره وری بالاتری باشند. به منظور تولید کارایی مناسب تر، دستیابی به ابزارهایی جهت سنجش عملکرد سازمان ها و تحت کنترل در آوردن و نهایتاً بهبود عملکرد الزامی می باشد. به همین جهت، در این تحقیق ...

در سالهای اخیرگرایش به موتور سوئیچ رلوکتانس به منظور استفاده درکاربردهای صنعتی افزایش پیدا کرده است. از این رو تحقیقات گسترده‌ای بر روی کنترل سرعت و گشتاور این موتور صورت گرفته است. این موتور دارای ساختاری ساده و مقاوم بوده و دارای هزینه ساخت پایین و مقرون به صرفه می‌باشد و در عین حال از چگالی توان بالا، قابلیت کار در سرعت‌های بسیار زیاد و در محیط‌های نامناسب (گرم و پرگرد و غبار) قابلیت اطمینان...

خواص مکانیکی آلیاژهای al-si-mg با کنترل مورفولوژی فاز سیلیسیم یوتکتیکی در ریز ساختار بهینه می گردند. در چند دهه اخیر تحقیقات زیادی جهت بهسازی مورفولوژی فاز سیلیسیم از طریق بهسازی شیمیائی و عملیات حرارتی صورت پذیرفته است. از آنجائیکه عملیات ترمومکانیکی(tmp) یکی از روش های مهم فرآوری مواد می باشد، در پژوهش حاضر، تأثیر نرخ کرنش و دمای اعمال تغییر شکل بر رفتار کار گرم آلیاژ ریختگی356a و تغییرات ریز...

زمینهوهدف: هدف از این مطالعه مقایسه اثر ضد درد گیاه سگ دندان پشته ای به عنوان یک داروی گیاهی، با مورفین و آسپیرین می باشد. روش بررسی: در این مطالعه از موش­های صحرائی نر و عصاره هیدروالکلی با استفاده از روش خیساندن استفاده شد. حیوانات به 8 گروه 6 تائی تقسیم شدند. گروه درمان به ترتیب دوزهای mg/kg 800 و 600 و 400 و200 از عصاره، گ...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...