بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

در این پروژه پس از آشنایی مقدماتی با هلیکوپترهای بدون سرنشین و مزایا و کاربردهای آن، و پس از بررسی وضعیت کشورمان و نیازهایی که امروزه در این زمینه احساس می شود، مسیر طراحی کنترل کننده ای فازی را دنبال کرده ایم. در این راستا لازم بود که ابتدا با هلیکوپتر و اصول حرکتی آن بصورت مقدماتی آشنا شده، ورودی و خروجی های هلیکوپتر را بشناسیم و اثر اعمال هر ورودی در عملکرد هلیکوپتر را بررسی کنیم. فصل دوم ب...

سازه های کنترل شیب، از کاهش تراز اضافی بستر در کانال های آبرفتی که شیب زیادی دارند، جلوگیری می کنند. آبشستگی موضعی پایین دست سازه های کنترل شیب در بسترهای آبرفتی، پدیده پیچیده ای برحسب تخمین عمق فرسایش بیشینه می باشد. تعیین موقعیت و عمق آبشستگی، برای طراحی فونداسیون و جلوگیری از تخریب سازه ضروری می باشد. مهندسین هیدرولیک تلاش های زیادی برای ارتباط آبشستگی موضعی پایین دست سازه های کنترل شیب به ف...

امروزه اکثر منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک از طریق اینورتر به شبکه متصل می شوند. یکی از مشکلات اساسی اینورترها، به سبب کلیدزنی در فرکانس های بالا، تزریق جریان های هارمونیکی به شبکه است. برای کاهش اثرات این هارمونیک ها در خروجی اینورتر از فیلترهای پایین گذر استفاده می گردد. از این رو غالبا از فیلتر lcl به دلیل قدرت مناسب در تضعیف هارمونیک ها و همچنین حجم و وزن کمتر نسبت به سایر فی...

موتور القایی خطی دارای مزایای متعددی از جمله نیروی راه اندازی زیاد، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، عملکرد در سرعت بالا، صدای کم و ... است. با توجه به این مزایا موتر القایی خطی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل و نقل یافته است. با وجود این مزایا، موتور القایی خطی کاربردهای فراوایی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل ونقل یافته است. با وجود این که اصول ک...

هدف از این رساله طراحی یک طبقه ورودی تطبیق پذیر برای دریافت سیگنالهای عصبی به صورت قابل جاگذاری در بدن می باشد. این سیستم باید کم توان کم نویز و دارای ابعاد کوچک باشد که در این رساله سعی در طراحی مداراتی با این اهداف و با کاربرد های پزشکی، انجام یافته است. مداراتی با هدف دریافت سیگنال عصبی، تقویت و نیز تبدیل این سیگنالها از حوزه آنالوگ به دیجیتال طراحی و شبیه سازی شده اند. برای این منظور حسگر...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis)  استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده pid به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

مقدمه: شبکه عصبی کرم سی الگانس یک نمونه خوب برای مطالعه شبکه های عصبی است، زیرا جزئیات ساختاری آن بطور کامل شناسایی شده است. در این مقاله، شبکه مجازی کنترل کننده حرکت این کرم که توسط سوزوکی و همکاران پیشنهاد شده بود با افزودن سیناپس های جدیدی به آن باز سازی شد. این سیناپس ها به تازگی و توسط روش حذف نورونی توسط لیزر در موجود واقعی شناسائی شده اند. مواد و روش ها: وزن های ورودی هر یک از نورون ها د...