With development of distributed generation in industrial microgrids (IMGs), the energy management program is used for optimal scheduling of production and consumption that reduced the operation cost. By restructuring in power systems and increasing energy prices in some hours of the day, more attention has been paid to the demand side management programs. In this paper a new model for controlla...

هدف از این پژوهش عبارت است از تعیین اثر نوع و شدت انقبا ضهاى ارادى بر برخى متغیرهاى الکتروفیزیولوژیایى پرش عمودى. آزمودن ىهاى این پژوهش دوازده ورزشکار تمری نکردة دو و میدانى بودند 4 سال) /08±1/ 67 کیلوگرم، پیشینة تمرین: 5 /15±3/ 1 متر، وزن: 79 /75±0/ 23 سال، قد: 06 /83±1/ (سن: 19 که در پنج روز متفاوت، تصادفی یکى از پنج پروتکل گر مکردن (گروه کنترل)، گر مکردن و اجرای نی ماسکوات 1)، گر مکردن و اجر...

پژوهش حاضر به منظور اثربخشی آموزش مهارت‌های حل مسأله بر نگرش‌های ناکارآمد و باورهای غیرمنطقی دانش‌آموزان سوم دبیرستان انجام شد. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر اجرای طرح از نوع نیمه آزمایشی به صورت پیش‌آزمون- پس‌آزمون بوده که بر روی 30  نفر از دانش‌آموزان دختر دبیرستانی شهر سنندج در سال 1394 اجرا شد. شیوه نمونه­گیری به صورت تصادفی خوشه­ای چند مرحله­ای بود. نمونه­ها به صورت انتخابی و  به ص...

روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توانایی فراهم نمودن نتایج پایداری که در دامنه بزرگتری نسبت به طراحی و بررسی های خطی بدست می آیند مناسب تر اند. در این روش...

زمینه: این مطالعه با هدف اصلی نقش پیش بینی کننده صفات شخصیتی با واسطه گری کنترل عواطف در رابطه با سندرم روده تحریک پذیر بر روی یک جمعیت دانشجویی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع مطالعات همبستگی است که بر روی 384 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی بوشهر (252 دختر و 132 پسر) که به روش تصادفی طبقه ای نمونه گیری شده بودند، اجرا گردید. برای جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه ویژگی های شخصیتی نئو (neo)، ...

یکی از مهمترین دلایل تحقق شبکه هوشمند بازده انرژی است، و در موضوع بازده انرژی، پاسخ تقاضا یکی از برنامه های اساسی در سطح توزیع است. باید توجه داشت که، اگرچه پاسخ تقاضا مزیت های گوناگونی برای شبکه و مشترک به وجود می آورد، چالش های در اجرا دارد، که از مهمترین آنها می توان به عدم توانایی مشترک به پاسخ خودکار به تغییرات قیمت اشاره کرد. بنابراین ارائه روشی مناسب برای پاسخ خودکار به تغییرات قیمت امری...

یکی از موضوعات نسبتاً جدید در قلمرو رشته بزه دیده شناسی حمایتی در سطح ملی و بویژه بین المللی ، مطالعه و بررسی گونه های خاص بزه دیدگی است. بر این پایه، شایسته است که یک گرایش جدیدی در زمینه بزه دیده شناسی حمایتی راجع به بزه دیدگان آسیب پذیر(خاص) تحت عنوان«بزه دیده شناسی حمایتی افتراقی» ایجاد شود که بایستی از یک نوع سیاست جنایی افتراقی بر مبنای اصل«تبعیض مثبت» و متناسب با نیازها و مشکلات خاص این د...

در این پایان نامه ابتدا به شرح الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و نسخه های مختلف آن به نام های، الگوریتمpso دودویی گسسته، الگوریتم pso گسسته مبتنی بر احتمالات، الگوریتم دودویی اصلاح شده pso می پردازیم. سپس جهت تعیین پارامترهای کنترل گر pi ، یک الگوریتم جدید بر مبنای مینیمم کردن نرم h_2 تابع تبدیل حلقه بسته پیشنهاد داده ایم. در نهایت برای طراحی کنترل گر برای موتور dc که سیستمی دو ورودی دو خروجی اس...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...