مدل­های عددی از قبیل اجزا محدود می­توانند به خوبی برای شبیه­سازی فرایند خاک­ورزی و حرکت تیغه در خاک به کار روند. در این تحقیق یک مدل اجزای محدود غیر­خطی سه بعدی برای آنالیز حرکت ابزار خاک­ورزی عریض در خاک توسعه داده شده است. خاک با فرض همگن بودن و بر اساس مدل دراکر- پراگر مدل­سازی شد و برای مدل­سازی سطح تماس خاک و ابزار از المان­های تماسی استفاده شد. با استفاده از این مدل، نیرو­های عمودی و افقی...

مقدمه: یکی از پرکاربردترین ادوات کشاورزی که برای دروی علوفه و غلات به کار می‌رود، دروگرهای چهارچرخ می‌باشند. هدف از این پژوهش تعیین میزان مواجهه شغلی رانندگان و اطرافیان دروگر چهارچرخ (مدل­BCS 622) با آلودگی صوتی انتشار یافته از آن در دنده‌ها و دورهای مختلف موتور بود. روش‌ها: جهت بررسی میزان مواجهه راننده و اطرافیان دروگر با آلودگی صوتی از استانداردهایISO 5131   و ISO 6814 اس...

امروزه یکی از مسائل حائز اهمیت در صنعت، شکست قطعات بر اثر رشد ترک می باشد. از میان ابزار محاسباتی عددی در نظریه های محیط پیوسته، امروزه روش المان محدود توسعه یافته به دلیل ویژگی هایی اعم از استقلال ترک از شبکه، عدم نیاز به شبکه بندی مجدد و… به عنوان ابزاری کارآمد در زمینه ی شبیه سازی ترک مطرح می¬باشد. ولی این روش به تنهایی قادر به بیان تمامی ویژگی های میکروسکوپیک و مشاهدات تجربی دینامیک ترک یا ...

در این پژوهش سازه های با حرکت محوری یک بعدی، به ویژه تیر تیموشنکوی با حرکت محوری، زیر نیروی کششی محوری ثابت با روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز در حوزه های زمان و بسامد فرمول بندی می گردد. دقت بالای روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک با مقایسه ی با دو روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل فوریه و المان محدود کلاسیک نمایان می گردد. تاثیر اندازه ی سرعت و نیروی کششی محور...

مقدمه: احساس حرکت جنین توسط مادر در زمان ترم از حدود 30 سال قبل به عنوان تست ارزیابی سلامت جنین منظور شده است ولی گزارشات متفاوتی در مورد ارزش آن وجود دارد. هدف از این مطالعه ارزیابی کاهش حرکت جنین در پیشگویی موقعیت وی در داخل رحم مادر است. پی بردن به این مسئله که ارتباطی بین کاهش حرکت جنین و در نهایت نحوه انجام زایمان وجود دارد مهم است. روش بررسی: این مطالعه از اردیبهشت سال 1380 تا 1381 در بیم...

مقدمه: حدود10 الی15 درصد زوجها دارای مشکل ناباروری اند و برای آنهایی که به درمان دارویی پاسخ نمی دهند استفاده ازروشهای کمک باروری، اجتناب ناپذیر است. swim up یکی از روشهایی است که باعث بهبود کیفیت اسپرم میشود. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر swim up بر حرکت، غلظت و مورفولوژی اسپرم انجام پذیرفت. روش کار: این مطالعه تحلیلی- آزمایشگاهی، بر روی نمونههای طبیعی مایع منی 30 مرد مراجعه کننده به مرکز نابا...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

سابقه و هدف: رفتار بیومکانیکی مولرهای اول و دوم فک بالا، در مطالعات مختلف بالینی توسط هدگیر مورد بررسی قرار گرفته ولی در بعضی از ابعاد فضائی تناقض هایی وجود دارد. هدف از این مطالعه مقایسه وضعیت دندانهای مولر اول و دوم فک بالا در کاربردcervical headgear (hg) و (pend ) دستگاه پندولوم از طریق finite element method بود. مواد و روشها: جهت مدل سازی رایانه ای از یکی از کاملترین جمجمه های خشک، c.t. sca...

نشستن و برخاستن (از روی صندلی) یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره انسان است . علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. تجزیه و تحلیل حرکت نشستن و برخاستن به پزشک در تشخیص علت ناتوانی و درمان بیماران، و به مهندسین و فیزیوتراپها در طراحی مناسب وسائل توانبخشی کمک بسیاری ...